基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践（6.传感器硬件在环）

272974322 · 发表于 2023-6-26 22:15:54

利用硬件支持包的基于 Simulink 模型的 PX4 无人机控制算法开发，可以通过以下步骤实现：1. 安装 PX4 硬件支持包：在 MATLAB 中打开 Add-On Explorer，搜索并安装 PX4 硬件支持包。2. 创建 Simulink 模型：在 MATLAB 中，创建一个新的 Simulink 模型，并将 PX4 Flight Control 模块添加到模型中。该模块包含了 PX4 飞控的控制算法、传感器驱动、通信协议等多个模块，可以根据需求进行配置和定制。3. 配置硬

tattu飞翔 · 发表于 2023-6-26 22:26:46

支持早日火！！

kevin1002 · 发表于 2023-6-26 22:41:11

支持一下up！

2132207956 · 发表于 2023-6-26 22:48:13

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