【保姆级讲解】手撕F-16飞行器仿真模型（飞行控制/C语言/Simulink）

青田石头

【保姆级讲解】详细介绍F-16仿真模型，并将原始C语言代码改写为Simulink模型，便于控制律设计和品质分析: P1-概述 P2-包含文件 P3-手册详解 P4-runF16Sim.m脚本详解 P5-nlplant.c函数详解 P6-nlplant.c的Simulink实现 P7-结尾 --------------------------------------------------- 【更新】Manual手册中参考资料（Aircraft Control and Simulation图书，以及NASA

yiying

把up主视频里用到的文件整理了一下，多谢up主分享知识https://www.jianguoyun.com/p/DdiEnjEQkoOLCRingqcE (访问密码 : 4month);

xjbhrt

第一期视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ft411i7VG

黑背

好吧，改到现在仍然和up在视频中显示的有所差别，改写前和改写后的误差仍然在小数点后两位。
结合学习+改写大概花了一周多的时间的过程，把我这段时间踩过的坑总结一下吧：
1.小扰动方程的公式别嫌麻烦，一定要自己推，最好是能借本书来看，我看的是吴森堂主编的飞行控制系统；
2.改写nlpalnt.c文件时，改写一点就编译一次，这样能及时发现哪里有问题导致编译不通过；
3.改写nlpalnt.c文件时，不知道什么原因，我必须把气动数据的两个头文件移到文件的最开始才能运行，否则会报错，而up视频里面没有提到这一点；
4.mex编译前要先安装VS，配置环境，否则会报错。