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ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落

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发表于 2023-7-5 14:59:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落Randy说识别距离可能有点短下面评论表示，这都不是事，用个20米大的AprilTag就好了

ArduPilot, AprilTag, OpenMV, 使用, 进行, ArduPilot

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发表于 2023-7-5 15:04:32 | 显示全部楼层

我还想问一下，在openmv中可以反回apriltag的对于相机的三维坐标，还可以反回三个对于相机X.y.z的旋转角，可不可以通过旋转角求对于相机坐标下的旋转矩阵呢

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发表于 2023-7-5 15:16:34 | 显示全部楼层

话说识别过程图像干扰怎么破?阈值分割感觉还是不太能很好解决问题

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发表于 2023-7-5 15:22:46 | 显示全部楼层

ardupilot 的基本飞行我调试的很好了就是还没明白视觉定位这种都需要买什么设备要怎么调试还望指教[抱拳]

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发表于 2023-7-5 15:31:16 | 显示全部楼层

Apriltag的识别距离200万像素情况下，能够有多远？有没有计算公式？5米需要多少的尺寸？

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发表于 2023-7-5 15:40:30 | 显示全部楼层

大佬你好，我做了个大四轴为啥像个陀螺一样旋转用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

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发表于 2023-7-5 15:51:11 | 显示全部楼层

想问一下这个是 apm固件还是 px4固件。谢谢

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