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Pixhawk 6c | 无人机 | 键盘控制无人机 | Offboard模式

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发表于 2023-8-6 12:58:22 | 显示全部楼层 |阅读模式


把原本大疆N3飞控拆了下来,换上了Pixhawk 6c飞控继之前遥控器控制之后,实现了安装机载电脑后,通过mavros功能包控制无人机飞行,键盘控制代码是在之前实验室无人车的键盘控制代码基础上修改的目前UP也是刚入门的水平,欢迎相关研究的小伙伴们一起探讨,相互学习!本人VX:csdbili(红绿灯先森)

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发表于 2023-8-6 13:01:39 | 显示全部楼层
为啥我的6c连不上mavros

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发表于 2023-8-6 13:14:47 | 显示全部楼层
牛[doge]

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发表于 2023-8-6 13:24:06 | 显示全部楼层
老哥,你机载电脑是用的啥,键盘控制代码是自己写的还是参考了丫

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发表于 2023-8-6 13:38:41 | 显示全部楼层
为啥需要机载计算机呢?6C的算力不够吗[藏狐]
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