【鲁班猫创意大赛2期】Rpanion-server飞控信息读取界面——基于鲁班猫0W的移植与汉化（功能演示）

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（功能演示）最近在做基于APM的智能无人机，需要一款机载电脑来完成飞行器的远程控制。鉴于目前树莓派的价格还是有些高，在搜罗迷你主机的过程中发现了LubanCat Zero W这样一款小巧不占位置的主机（主要是因为价格一致的情况下比树莓派性能强一些），于是便决定着手以LubanCat Zero W为主机做一下简单的移植和汉化。 目前基本的控制和信息读取转发都简单测试过，但由于野火在ov5647摄像头方面的驱动还有些小问题，目前还在等官方的8858,所以Rpanion的图传功能还没实现。不过如果超视距飞行

zzxx110

好厉害，请问是自己研发的吗？

有内涵才man

好牛

wrj_sw

厉害了

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你好，up主。我是刚入坑无人机的小白一枚，最近在github上看到rpanion-server，安装了两个版本的树莓派ubuntu都没有实现源代码安装。（20.04/22.04版本）看up主有复现经历，并且可以完善ubuntu22.04版本的设置，在此请教如何从零开始配置rpanion-server？首先安装树莓派ubuntu22.04，然后更改软件源，安装vim......（up主请问还有其他什么需要安装的吗？），然后运行deploy文件中的rasp-22.04.sh文件吗？（还是需要先搭配什么环境？），正常运行的话是直接npm run server吗？（我这运行后还会有错误，是不是再前置中进行环境设置？）。。恳请up主指明一下，经过一周了，真的搞不出来