ROS+PX4学习与开发 2.0 ROS与PX4的通信

金钢狼 · 发表于 2024-1-5 23:24:27

ROS+PX4学习与开发

ROS+PX4学习与开发 2.0 ROS与PX4的通信-1.jpg

zhuimeng0101 · 发表于 2024-1-5 23:30:14

怎么获得这个文档呀？

179262183 · 发表于 2024-1-5 23:41:13

我没有PX4怎么办？[doge]

xqylzx · 发表于 2024-1-5 23:54:52

[笑哭]up，能不能只用一个激光雷达做到室内的导航啊？我看你的视频都是用的激光雷达加里程计呢

飞飞机油 · 发表于 2024-1-5 23:56:54

文档写的补充，很详细

tibet4254 · 发表于 2024-1-6 00:05:03

请问镜像ios哪有呀[保卫萝卜_哇][保卫萝卜_哇]

daza110 · 发表于 2024-1-6 00:10:57

up主，做过无人机去里面地面小车里程计信息，实现二者协同轨迹跟踪吗？

speedbow · 发表于 2024-1-6 00:16:38

不是PX4飞控的话是不是就用不了ROS啊

2132207956 · 发表于 2024-1-6 00:30:40

很不错，赞！

wazchsyz · 发表于 2024-1-6 00:38:58

up,这个px4要买什么价位的[妙啊]

andyjo · 发表于 2024-1-6 00:44:45

抱歉，刚刚是我理解错了，现在悟了

tibet4254 · 发表于 2024-1-6 00:55:39

请问up发布xyz坐标控制可以在室内实现吗