【教程】Mission Planner：（二）进阶航线规划

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一、如何使用任务计划器来创建飞行计划，包括起飞、巡航和着陆等步骤，并详细讲解了如何设置起飞高度、航路点等参数。
00:01 - 介绍任务计划器的第二部分，进入更高级的任务规划。
01:18 - 解释如何设置起飞高度，确保安全并提高效率。
04:58 - 演示如何创建着陆航路点，避免偏离跑道并确保安全着陆。
二、如何制定飞行计划，包括增加起飞航点、绘制地图、保存航路点文件等步骤，并强调了注意风向和下降高度的重要性。
06:10 - 介绍航路点和着陆点的位置和操作
06:56 - 强调不要在侧风中着陆，建议顺风着陆
10:54 - 制作飞行计划的第一步是增加起飞航点和创建网格
三、如何使用测量网格来创建地图以及自动驾驶仪的功能，还讨论了相机设置、地面分辨率、角度和风向等因素的影响。
12:08 - 可以扩展多边形点，但可以删除错误的点
12:56 - 使用Survey Grid测量网格最强大，可设置地面分辨率和横断面数量
16:50 - 网格的线条方向可以根据风向进行调整，顺风飞行会使地面速度过高
四、无人机飞行时相机的安装方向和注意事项，以及网格飞行和航路点的设置，旨在提供正确的飞行计划和相机触发设置。
18:13 - 相机顶部朝前很重要，但红隼飞机顶部没有朝前
19:18 - 改变飞行速度不会改变网格或飞机的行为，只会使信息更准确
21:48 - 点击接受后，网格弹出来，2号航路点就在这里，要注意设置相机触发器距离命令
五、如何在飞行计划中设置相机镜头的伸缩，包括创建航路点和设置伺服命令，以确保在着陆前镜头能够顺利缩回。
24:12 - 设置起降点的飞行计划，注意高度和下降率
25:15 - 飞行计划需要在起降前延长和收回镜头，添加航路点并设置伺服命令
29:55 - 讨论更高级的自动命令和网格设置，记得设置伺服命令来伸缩镜头
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