【教程】Mission Planner 测绘功能演示 | Michael Oborne

传播11

转自https://www.youtube.com/watch?v=RFQ18lsb7JQ

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一、如何使用任务规划师进行无人机勘测和制图。演示了从多转子开始，通过画多边形和设置相机参数来完成任务。
00:23 - 任务规划师可以用于各种用途，如自动驾驶等
02:07 - 使用模拟选项卡和SI来测试无人机反应方式
06:03 - 任务规划器支持四种不同类型的网格生成，如桥梁走廊、螺旋等
二、空中摄影测量的一些技巧和注意事项，包括海拔高度、快门速度、照片覆盖范围等方面的考虑，以及一些实际操作的示例。
08:21 - 巨魔最大的问题可能是海拔高度，四人组需要飞过去拍照片。
10:11 - 飞行速度是5米每秒，需要控制拍照速度以避免运动模糊。
16:29 - 可以拖动多边形点以得到更多红点，需要在区域内有很多重叠照片。
三、如何使用无人机进行航拍，并详细讲解了相关设置和技巧，包括角度调整、脚印、记号笔、网格选项和重叠等。
16:40 - 展示如何使用Mission Planner测绘功能
18:03 - 讲解如何使用网格选项控制飞行路线
23:35 - 提醒选择相机时要注意自动计算的行与行之间距离
四、使用摄影测量软件进行空中摄影测量的方法和步骤，包括建立走廊和螺旋等空中测量模型，以及利用航路点延迟控制飞行方向等技巧。
25:02 - 拍摄墙壁照片，使用摄影测量软件进行重建
26:16 - 使用多边形来创建走廊，调整走廊宽度和颜色
29:51 - 创建螺旋，用于火星车等应用，可以与飞机或四分机一起使用
--本内容由AI视频小助理生成

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五、如何使用ArduPilot对无人机进行控制，包括飞行方向、样条进出、相机配置等方面的设置。同时还介绍了脚印和面部地图的功能。
33:23 - 介绍了如何使用Mission Planner测绘功能演示
35:15 - 讲解了样条进出在直升机上的作用
39:17 - 详细介绍了如何触发相机的方法和作用
六、使用无人机进行拍摄的过程。通过调整高度、角度和飞行速度等因素，可以得到不同的拍摄效果。同时，还介绍了遥测链接和相机重叠等技巧。
41:40 - 演示如何用Mission Planner测绘功能
43:44 - 演示如何规划无人机飞行路径
47:21 - 演示如何获取无人机拍摄的照片并进行重叠分析
七、在任务规划中使用地理参考功能的演示，包括读取数据闪存日志、预处理、添加标签和导入数字高程模型等步骤。
50:01 - 如何在任务规划者中使用地理参考功能的演示
51:58 - 展示如何处理无人机拍摄的路径和地图上的照片
55:26 - 演示如何将处理后的照片导入任务规划器，并使用数字高程模型进行规划
八、如何使用任务规划员来清除屏幕痕迹、加载航拍照片、检查DEM精度、使用自定义GL映像等操作，最终获得高质量的地图任务。
58:20 - 使用任务规划员的测绘功能演示
01:01:41 - 自定义映像和地图的可视化方法
01:05:40 - 任务规划和测绘任务的例子，使用3D独奏完成
九、使用无人机进行任务规划的工具——任务规划师。该工具可以用于制作高程数据和航空摄影等任务的规划和执行。
01:06:40 - 数据展示和研究，高程数据和航空摄影的应用
01:08:17 - 蜂群技术和电影摄影的挑战，测绘技术的投入
01:13:35 - 三维视图和三维模型的使用，DM的bug和CPU限制
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