全倾转四旋翼evtol飞行测试，展示直接力控制

UAV-jack

类似Joby的全倾转多旋翼evtol飞行器，由4个电机和4个舵机控制。sim2real（仿真到实飞）一次成功。该控制器实现了水平和垂直方向的直接力控制，可同时控制姿态，前进/后退，上升/下降。另外，为此构型研发的evtol控制器还可快速拓展到其他evtol构型，例如多旋翼/复合翼/全倾转多旋翼/部分倾转多旋翼等。

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直接力控制的好处在于直线加减速飞行的时候，机身姿态是完全不变化的。可以提高乘坐舒适度。