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全倾转四旋翼evtol飞行测试,展示直接力控制 ...
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全倾转四旋翼evtol飞行测试,展示直接力控制
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UAV-jack
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发表于 2024-7-20 14:12:36
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类似Joby的全倾转多旋翼evtol飞行器,由4个电机和4个舵机控制。sim2real(仿真到实飞)一次成功。该控制器实现了水平和垂直方向的直接力控制,可同时控制姿态,前进/后退,上升/下降。另外,为此构型研发的evtol控制器还可快速拓展到其他evtol构型,例如多旋翼/复合翼/全倾转多旋翼/部分倾转多旋翼等。
evtol
,
全倾转
,
旋翼
,
飞行
,
测试
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发表于 2024-7-20 14:15:53
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直接力控制的好处在于直线加减速飞行的时候,机身姿态是完全不变化的。可以提高乘坐舒适度。
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