黑羊tango2 使用mavlink 遥测信号在平板显示的一点实践

maofaw · 发表于 2023-6-21 17:31:19

黑羊nano接收机ch1/ch2接飞控上的r6t6 ，以及电源5v和地线一共四根。missionplanner内设置把这个端口（对应serial3）为mavlink协议数值1，如果使用的是黑羊协议crsf 这里设置的应该是23 遥控上开启Wi-Fi和数传mavlink，默认设定是tcp 5760，建议修改成udp 端口14550，并且 Wi-Fi模组要更新到新版本。黑羊接收机修改映射：ch1/ch2 本来是 crsf tx /rx 这里修改成mavlink tx/rx

51fly · 发表于 2023-6-21 19:58:42

你黑羊遥控器有串口输出，可以改一个蓝牙模块的

wjt213414 · 发表于 2023-6-21 19:52:35

或者udp也能链接糖果aat

ghj88 · 发表于 2023-6-21 19:51:00

有个问题，平板连黑羊的wifi热点，那平板就不能访问互联网了，QGC怎么下载地图数据呢？

小禹宇鱼 · 发表于 2023-6-21 19:38:49

请教一下，这个数传是上下行都有吗？还是只有下行

lhl428 · 发表于 2023-6-21 19:33:04

大黑羊高频头怎么了解手机热点呀

zhuimeng0101 · 发表于 2023-6-21 19:20:29

请教一下，试过通过这个方式上传过航线吗？

nczhangyun · 发表于 2023-6-21 19:17:53

这个功能不错。

cccvip · 发表于 2023-6-21 19:08:25

请教一下up主，这样设置以后对遥控距离有影响吗?

179262183 · 发表于 2023-6-21 18:56:04

平板连接的是遥控的WIFI吧？
平板是什么型号，能发一下吗？

179262183 · 发表于 2023-6-21 18:43:08

支持上传吗

我的AE86 · 发表于 2023-6-21 18:36:47

硬核干货

tpzmj · 发表于 2023-6-21 18:28:02

请教下，黑羊蓝牙版，怎么连不上手机地面站QGC黑羊高频头蓝牙版软件版本6.17

kevin1002 · 发表于 2023-6-21 18:19:24

遥控不能通过路由器连接而不是直接连接他的热点

han1314 · 发表于 2023-6-21 18:18:13

请教一下显示ip显示192.168.4.100的话我在地面站输入多少是对的？我改成99不行

18511580320 · 发表于 2023-6-21 18:04:16

黑羊新版接收机支持500毫瓦回传功率

无人机 · 发表于 2023-6-21 17:53:21

遥控中文语音发一下呗

荒野冷风 · 发表于 2023-6-21 17:47:39

UP这个教程发的挺好，Tango2的WiFi终于有个用处了

zpshao · 发表于 2023-6-21 17:44:55

请教一下up主，这样设置以后对遥控距离有影响吗，这个传输数据量大了欸。

jet528 · 发表于 2023-6-21 17:33:29

求助一下老哥，我按照视频里的都设置完了，但是mp地面站里面不显示rssi强度，而且平板连接不上飞机[大哭]

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