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黑羊tango2 使用mavlink 遥测信号在平板显示的一点实践

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发表于 2023-6-21 17:31:19 | 显示全部楼层 |阅读模式


黑羊nano接收机ch1/ch2接飞控上的r6t6 ,以及电源5v和地线一共四根。missionplanner内设置把这个端口(对应serial3)为mavlink协议数值1,如果使用的是黑羊协议crsf 这里设置的应该是23 遥控上开启Wi-Fi和数传mavlink, 默认设定是tcp 5760,建议修改成udp 端口14550,并且 Wi-Fi模组要更新到新版本。黑羊接收机修改映射:ch1/ch2 本来是 crsf tx /rx 这里修改成mavlink  tx/rx

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发表于 2023-6-21 17:33:29 | 显示全部楼层
求助一下老哥,我按照视频里的都设置完了,但是mp地面站里面不显示rssi强度,而且平板连接不上飞机[大哭]

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发表于 2023-6-21 17:44:55 | 显示全部楼层
请教一下up主,这样设置以后对遥控距离有影响吗,这个传输数据量大了欸。

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发表于 2023-6-21 17:47:39 | 显示全部楼层
UP这个教程发的挺好,Tango2的WiFi终于有个用处了

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发表于 2023-6-21 17:53:21 | 显示全部楼层
遥控中文语音发一下呗

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发表于 2023-6-21 18:04:16 | 显示全部楼层
黑羊新版接收机支持500毫瓦回传功率

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发表于 2023-6-21 18:18:13 | 显示全部楼层
请教一下显示ip显示192.168.4.100的话我在地面站输入多少是对的?我改成99不行

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发表于 2023-6-21 18:19:24 | 显示全部楼层
遥控不能通过路由器连接而不是直接连接他的热点

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发表于 2023-6-21 18:28:02 | 显示全部楼层
请教下,黑羊蓝牙版,怎么连不上手机地面站QGC黑羊高频头蓝牙版软件版本6.17

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发表于 2023-6-21 18:36:47 | 显示全部楼层
硬核干货

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发表于 2023-6-21 18:43:08 | 显示全部楼层
支持上传吗

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发表于 2023-6-21 18:56:04 | 显示全部楼层
平板连接的是遥控的WIFI吧?
平板是什么型号,能发一下吗?

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发表于 2023-6-21 19:08:25 | 显示全部楼层
请教一下up主,这样设置以后对遥控距离有影响吗?

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发表于 2023-6-21 19:17:53 | 显示全部楼层
这个功能不错。

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发表于 2023-6-21 19:20:29 | 显示全部楼层
请教一下,试过通过这个方式上传过航线吗?

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发表于 2023-6-21 19:33:04 | 显示全部楼层
大黑羊高频头怎么了解手机热点呀

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发表于 2023-6-21 19:38:49 | 显示全部楼层
请教一下,这个数传是上下行都有吗?还是只有下行

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发表于 2023-6-21 19:51:00 | 显示全部楼层
有个问题,平板连黑羊的wifi热点,那平板就不能访问互联网了,QGC怎么下载地图数据呢?

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发表于 2023-6-21 19:52:35 | 显示全部楼层
或者udp也能链接糖果aat

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发表于 2023-6-21 19:58:42 | 显示全部楼层
你黑羊遥控器有串口输出,可以改一个蓝牙模块的
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