当无人机在电梯中悬停，电梯上下运动时，是随着移动还是留在原地？.mp4

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当无人机在电梯中悬停，电梯上下运动时，是随着移动还是留在原地？

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定位方式位不同，陀螺仪惯性定位，气压定高，流光定高，GPS定点，红外视觉会有不同结果

mengli1007

得看无人机的判断自位置的传感器。视频那的判断高度的传感器用的气压计，是通过测量大气压强后换算为海拔高度来判断自身高度的，所以高度判定是参考海拔高度不是与电梯的高度，所以电梯上升了，无人机也会更着乱串。如果是通过超声波，激光或者视觉来测量高度的话就不会出现这样的情况。gps的话室内就基本上没什么信号了，更别说电梯里面。在火车和高铁等高速移动的物体内，无人机的gps信号会非常差，基本上没法用就算能用，无人机通过gps的定位是相对于地球的经纬度坐标的，不是火车高铁的内部坐标，如果换成光流和深度视觉等设备，就可以做到在火车和高铁内稳定飞行，只是由于惯性的缘故，无人机飞行的效果会相较于地面来说比较差。所以无人机在某个物体内能不能稳定定位，取决于问题的运动方式与无人机用于定位的传感器之间的关系。

追风少年

弹幕：“感觉是世界的bug”（悲）
不学基本物理化学，生活中处处有魔法

yutianning

一般无人机定高是靠气压定高，所以电梯下降无人机不会下降；定位靠gps定位，被风吹偏都会自己回来，所以车动无人机不动。即使是玩具无人机，虽然多半只有一个陀螺仪，但不倾斜，输出功率不变，升高和平移幅度也很小，所以一样。至于在高铁上启动无人机？高级的无人机开机自检过不去，要是真的启动了，那么启动之后它大概率向高铁反方向飞行，以保持相对地球位置不变，要是玩具无人机，那它会随高铁一同前行，除非高铁加减速，它才会漂移，原因就是，它起飞时有和高铁一样的水平速度，(假设高铁匀速)，但没有水平加速度，陀螺仪一般就检测加速度的自身姿态，此时姿态水平，没有水平加速度，陀螺仪会认为自己位置不变，只会向上飞，至于飞起来以后为什么不会向后漂？拜托，高铁不是敞篷车，要是敞篷车那它瞬间会被吹到后面去，但是高铁内的空气和高铁是相对静止的，你在高铁内想向地面保持静止，那就相当于要对抗300km/h的风。所以玩具无人机会相对高铁不变

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无人机GPS定位，相当于锚定地球上某一个点，故而相对地面静止。如果在高铁上起飞，无论是高铁启动前还是启动后，都不会随高铁运行，只会撞到车厢。

xjbhrt

飞过无人机的来解答一下。无人机用不同的定位系统会得到不同的结果。假如使用GPS，就会停在相对地球表面静止的地方，无视周围车厢，电梯等变化。如果使用视觉定位，那就会根据最近的参照物悬停。本视频中也就是车厢，这种情况下就会跟随车辆一起运动。

荒野冷风

在高速移动的高铁上启动无人机，后以300公里每小时撞向后吗？

51fly

这个跟无人机采用的惯性系统有关，如果是陀螺仪，那电梯里肯定会砸地板或者撞天花板，电梯运行时有加速度；如果采用的是类似于hololens那种基于扫描三维空间创建空间地图的，那电梯运行时无人机不会撞来撞去。无人机没测试过，微软的hololens之前在加速开动的地铁里测试过。如果扫描了地铁车厢，那hololens的定位就不怎么会动了。

NEONNY

九漏鱼

hamycui

很正常啊。无人机在电梯里算是一个密闭空间。但密闭空间里所谓的算作一个整体也不是刚性的。这就好像你坐在座位上，火车启动的加速度你感觉微乎其微，但你要是站着就感觉强烈一些，你要是单手倒立你就会摔倒。电梯下降上升对人来说是靠脚和轿厢接触，这时候力传导速度很快。但对无人机来说就只能靠空气的压力来传导，这就很慢，所以无人机会撞上。

lhl428

惯性：一切物体都有保持原来运动状态不变的属性
当无人机悬停在未启动的电梯里时，无人机，电梯两者相对静止
当电梯启动时受到外力作用而运动状态发生改变
而无人机由于自身惯性运动状态保持不变
所以二者之间一定是相对运动的