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当无人机在电梯中悬停,电梯上下运动时,是随着移动还是留在原地?.mp4

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发表于 2023-9-17 16:34:31 | 显示全部楼层 |阅读模式


当无人机在电梯中悬停,电梯上下运动时,是随着移动还是留在原地?

当无人机在电梯中悬停,电梯上下运动时,是随着移动还是留在原地?.mp4-1.jpg

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发表于 2023-9-17 16:44:54 | 显示全部楼层
惯性:一切物体都有保持原来运动状态不变的属性
当无人机悬停在未启动的电梯里时,无人机,电梯两者相对静止
当电梯启动时受到外力作用而运动状态发生改变
而无人机由于自身惯性运动状态保持不变
所以二者之间一定是相对运动的

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发表于 2023-9-17 16:59:30 | 显示全部楼层
很正常啊。无人机在电梯里算是一个密闭空间。但密闭空间里所谓的算作一个整体也不是刚性的。这就好像你坐在座位上,火车启动的加速度你感觉微乎其微,但你要是站着就感觉强烈一些,你要是单手倒立你就会摔倒。电梯下降上升对人来说是靠脚和轿厢接触,这时候力传导速度很快。但对无人机来说就只能靠空气的压力来传导,这就很慢,所以无人机会撞上。

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发表于 2023-9-17 17:00:36 | 显示全部楼层
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发表于 2023-9-17 17:11:15 | 显示全部楼层
这个跟无人机采用的惯性系统有关,如果是陀螺仪,那电梯里肯定会砸地板或者撞天花板,电梯运行时有加速度;如果采用的是类似于hololens那种基于扫描三维空间创建空间地图的,那电梯运行时无人机不会撞来撞去。无人机没测试过,微软的hololens之前在加速开动的地铁里测试过。如果扫描了地铁车厢,那hololens的定位就不怎么会动了。

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发表于 2023-9-17 17:24:49 | 显示全部楼层
在高速移动的高铁上启动无人机,后以300公里每小时撞向后吗?

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发表于 2023-9-17 17:33:38 | 显示全部楼层
飞过无人机的来解答一下。无人机用不同的定位系统会得到不同的结果。假如使用GPS,就会停在相对地球表面静止的地方,无视周围车厢,电梯等变化。如果使用视觉定位,那就会根据最近的参照物悬停。本视频中也就是车厢,这种情况下就会跟随车辆一起运动。

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发表于 2023-9-17 17:46:44 | 显示全部楼层
无人机GPS定位,相当于锚定地球上某一个点,故而相对地面静止。如果在高铁上起飞,无论是高铁启动前还是启动后,都不会随高铁运行,只会撞到车厢。

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发表于 2023-9-17 17:50:26 | 显示全部楼层
一般无人机定高是靠气压定高,所以电梯下降无人机不会下降;定位靠gps定位,被风吹偏都会自己回来,所以车动无人机不动。即使是玩具无人机,虽然多半只有一个陀螺仪,但不倾斜,输出功率不变,升高和平移幅度也很小,所以一样。至于在高铁上启动无人机?高级的无人机开机自检过不去,要是真的启动了,那么启动之后它大概率向高铁反方向飞行,以保持相对地球位置不变,要是玩具无人机,那它会随高铁一同前行,除非高铁加减速,它才会漂移,原因就是,它起飞时有和高铁一样的水平速度,(假设高铁匀速),但没有水平加速度,陀螺仪一般就检测加速度的自身姿态,此时姿态水平,没有水平加速度,陀螺仪会认为自己位置不变,只会向上飞,至于飞起来以后为什么不会向后漂?拜托,高铁不是敞篷车,要是敞篷车那它瞬间会被吹到后面去,但是高铁内的空气和高铁是相对静止的,你在高铁内想向地面保持静止,那就相当于要对抗300km/h的风。所以玩具无人机会相对高铁不变

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发表于 2023-9-17 17:56:14 | 显示全部楼层
弹幕:“感觉是世界的bug”(悲)
不学基本物理化学,生活中处处有魔法

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发表于 2023-9-17 18:08:43 | 显示全部楼层
得看无人机的判断自位置的传感器。视频那的判断高度的传感器用的气压计,是通过测量大气压强后换算为海拔高度来判断自身高度的,所以高度判定是参考海拔高度不是与电梯的高度,所以电梯上升了,无人机也会更着乱串。如果是通过超声波,激光或者视觉来测量高度的话就不会出现这样的情况。gps的话室内就基本上没什么信号了,更别说电梯里面。在火车和高铁等高速移动的物体内,无人机的gps信号会非常差,基本上没法用就算能用,无人机通过gps的定位是相对于地球的经纬度坐标的,不是火车高铁的内部坐标,如果换成光流和深度视觉等设备,就可以做到在火车和高铁内稳定飞行,只是由于惯性的缘故,无人机飞行的效果会相较于地面来说比较差。所以无人机在某个物体内能不能稳定定位,取决于问题的运动方式与无人机用于定位的传感器之间的关系。

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发表于 2023-9-17 18:18:15 | 显示全部楼层
定位方式位不同,陀螺仪惯性定位,气压定高,流光定高,GPS定点,红外视觉会有不同结果
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