激光雷达为PX4提供位置信息进行定点（position模式）飞行【2023.03.09】

fantansticma · 发表于 2023-11-1 14:48:33

使用mid360运行fast lio2，为PX4提供位置信息，进行position模式飞行nuc11，24-19v变压模块供电室内第一次测试记录

激光雷达为PX4提供位置信息进行定点（position模式）飞行【2023.03.09】-1.jpg

zhuimeng0101 · 发表于 2023-11-1 16:18:36

室外效果怎么样？

392236021 · 发表于 2023-11-1 16:06:11

jet528 · 发表于 2023-11-1 15:52:34

是自主避障么？封闭空间怎么定制航线？

zelon1234 · 发表于 2023-11-1 15:42:28

mid360太贵了 [笑哭]请问用思岚A2这类雷达能不能达到类似的效果

loveav · 发表于 2023-11-1 15:37:22

大佬膜拜

bellyoungsmile · 发表于 2023-11-1 15:31:28

彭总太

lm12041204 · 发表于 2023-11-1 15:24:28

卧槽，是不是已经可以不用imu了[doge]

kevin1002 · 发表于 2023-11-1 15:21:29

工作效率好高啊[星星眼][星星眼][星星眼]

xjbhrt · 发表于 2023-11-1 15:15:39

up这个房间都是玻璃，激光定位效果会打折扣吧

zpshao · 发表于 2023-11-1 15:10:51

老夫掐指一算，你得上热门

zpshao · 发表于 2023-11-1 14:57:15

刚准备这么干[星星眼]