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PX4四轴激光雷达避障实验圆满成功

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发表于 2023-7-9 23:52:17 | 显示全部楼层 |阅读模式


PX4四轴激光雷达避障实验圆满成功

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发表于 2023-7-10 00:06:07 | 显示全部楼层
竹席就很灵性

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发表于 2023-7-10 00:16:45 | 显示全部楼层
还有就是该如何调整无人机的pid呀,你这个看着挺稳的

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发表于 2023-7-10 00:18:13 | 显示全部楼层
用的哪款无人机啊

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发表于 2023-7-10 00:22:37 | 显示全部楼层
这悬停有点飘

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发表于 2023-7-10 00:30:23 | 显示全部楼层
请问up主,您有没有实现给无人机规划一个路径,然后实现中途避障的?

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发表于 2023-7-10 00:42:57 | 显示全部楼层
什么型号的激光雷达

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发表于 2023-7-10 00:57:19 | 显示全部楼层
什么型号的激光雷达

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发表于 2023-7-10 00:58:18 | 显示全部楼层
南理工?[微笑]

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发表于 2023-7-10 01:01:37 | 显示全部楼层
大佬用过思岚A2吗 我完全不知道怎么用

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发表于 2023-7-10 01:15:08 | 显示全部楼层
能分享下实现方法吗?

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发表于 2023-7-10 01:21:46 | 显示全部楼层
大概15年吧5i有位pxzleo基于apm超声波和光流实现避障和地形跟随的,不过大疆发布避障后他就删帖旁路了,不知道有没有py

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发表于 2023-7-10 01:28:26 | 显示全部楼层
这个是要改px4源码么

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发表于 2023-7-10 01:37:28 | 显示全部楼层
可以很6666,学习一波

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发表于 2023-7-10 01:49:23 | 显示全部楼层
大佬,我想修改无人机降落后,上锁的时间,请问在哪可以修改

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发表于 2023-7-10 01:50:44 | 显示全部楼层
是加装了激光测距传感器吗?
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