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激光雷达为PX4提供位置信息进行定点(position模式)飞行【2023.03.09】

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发表于 2023-11-1 14:48:33 | 显示全部楼层 |阅读模式


使用mid360运行fast lio2,为PX4提供位置信息,进行position模式飞行nuc11,24-19v变压模块供电室内第一次测试记录

激光雷达为PX4提供位置信息进行定点(position模式)飞行【2023.03.09】-1.jpg

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发表于 2023-11-1 14:57:15 | 显示全部楼层
刚准备这么干[星星眼]

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发表于 2023-11-1 15:10:51 | 显示全部楼层
老夫掐指一算,你得上热门

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发表于 2023-11-1 15:15:39 | 显示全部楼层
up这个房间都是玻璃,激光定位效果会打折扣吧

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发表于 2023-11-1 15:21:29 | 显示全部楼层
工作效率好高啊[星星眼][星星眼][星星眼]

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发表于 2023-11-1 15:24:28 | 显示全部楼层
卧槽,是不是已经可以不用imu了[doge]

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彭总太

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大佬 膜拜

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发表于 2023-11-1 15:42:28 | 显示全部楼层
mid360太贵了 [笑哭]请问用思岚A2这类雷达 能不能达到类似的效果

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发表于 2023-11-1 15:52:34 | 显示全部楼层
是自主避障么?封闭空间怎么定制航线?

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发表于 2023-11-1 16:18:36 | 显示全部楼层
室外效果怎么样?
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