司南SNF飞控-LTE铁骑Y3垂起教程 下篇 PID调参教程 内容适用于所有飞控 0基础也能看

iso10000

内容主讲PID，以SNF飞控和铁骑Y3垂起为案例，不建议跳着看做这期视频之前，ACC也不太懂，也看了很多其他人做的教程视频，并请教了很多人，最终确定了文案，旨在通俗易懂，让大家都不要怕PID调参。以后用开源飞控了也一样能用这期视频的知识去调。不过发这期视频的时候，铁骑厂家因为疫情又被封了铁骑月中才有货T-1垂起套件在火热预售中，大家也可以去看看，ACC小店里有预售穹4会在月内上架，会有丰富的选配供各种飞机选择。多了不说，先看教程吧。

zhoulinchun01

回传怎么接？司南飞控

小熊爱飞翔

司南n支持y3垂起吗

tpzmj

Word版教程哪里有啊？

JCOSR

这尾杆是不是加长了[doge]

Yannick

问下这个飞控可以直接平替朗宇zmo垂降飞控吗？

andycao1860

三轴？带失量动力？

nanshi00

司南f的垂起不会是 只能垂直起降 飞行过程中 不能切换固定翼吧

cccvip

请问下这个支持missionplanner地面站么？

nczhangyun

飞机左右大幅度低频次晃动是pid不适合还是自稳强度过高？谢谢

fsyg2003

牛批

ftdyz

这个ACC 牌飞控有卖吗[星星眼]

小熊爱飞翔

冰美式1年内垂起成功起飞

15914078741

啥时候能出一期SNF两轴垂起的教程[tv_doge]

ftdyz

I的概念说的不对吧，I主要是用于外界干扰的情况下，P无法让姿态快速到达预定状态，那么就需要一个额外的力来辅助，这个额外辅助就是I。理论上讲，如果静态无风，也没有其他干扰的情况下，是不需要I的，但这是不可能的，所以光靠P是不能完美的到达目标的，就需要I来帮忙。I调大了，在有风的情况下，飞机容易抖动，就是因为辅助推过头了。
而D则是反作用力，当P和I推过头的时候，要靠D来提供反作用力，尽量使姿态过头之前停下来。所以也不是D就一定得是0，D和P、I的不同组合，可能会产生相同的效果。比如飞机动作过慢，可以提高P值，也可以提高I值；如果P值高了产生抖动，也不一定就是减小P值，也可以减小I值或者提高D值。总之这东西是要自己从实践中去体会的，不是一个固定的模式。