（二）F450四轴装机实例-安装机架、电调、电机、电源模块
准备好全部器材设备及工具材料后，进入安装过程。为了获得最好的性能，并不是简单把器材随意装在机架上就行。我们安装中，特别要注意的是：
（1）所有螺丝上螺丝胶，保证绝对的稳固。 （2）安装的设备尽量对称，保证飞行器的重心居中。 （3）为了避免干扰，线材不能跨越飞控表面，要从飞控旁边走线。
1、处理电调电源线接头
电调自带输入线和输出线太长，需要先截断并重新焊接香蕉母头。
（1）处理电源输入线
1）在红色和黑色两条电源输入线上，用直尺从热缩膜的那头开始量6cm的长度，用剪刀剪断。
2）在电源线头部用美工刀环切5mm长度的外皮，剥开外皮露出裸线，用手把露出的裸线拧紧。
3）在裸线上绕一小段焊锡丝，用电烙铁加热焊锡丝，让整个裸线头被焊锡包住。用焊锡处理过的裸线头能避免受力时候而让电线内铜丝散开。
（2）处理电源输出线
1）在电源输出线上，用直尺从热缩膜的那头开始量3cm的长度，用剪刀剪断。
2）这时候看下母头浅的那头（焊接电源线的那端，一般这端会有个小孔），估计有2mm的深度。在电源线头部用美工刀环切2mm长度的外皮，剥开外皮露出裸线，用手把露出的裸线拧紧。在裸线上绕一小段焊锡丝，用电烙铁加热焊锡丝，让整个裸线头被焊锡包住。
3）取直径是5mm的热缩管，剪2cm长的一段，套在电源线上。
4）拿出老虎钳，用钳嘴夹住一个香蕉母头，浅头的向上。在老虎钳把手处，用橡皮筋（也可以用透明胶或者电工胶布）扎牢，这时候就把老虎钳变成简易的台钳。
5）用电烙铁头插入香蕉母头的小孔里面加热，往母头端放焊锡丝直到焊锡融化，融化的焊锡不要太满，到2/3处即可。在焊锡全部融化后，立即插入电源线裸线头，拔走电烙铁，直到焊锡冷却。按同样的方法装上剩余两个香蕉头。把之前预先套上的热缩管推到与香蕉头平头，热缩管要把整个香蕉头包住，这样才能避免香蕉头间触碰时候产生短路。用电吹风加热热缩套，直到热缩套紧紧的套住香蕉头。
（3）处理数据线
电调接飞控输出端的数据线有两条电线，为了抗干扰，这两条线互相绞合一起做成双绞线。由于这条线太长，双绞线在实际使用中的很容易散开，起不到抗干扰左右，所以需要加固一下。先拧紧两股线，每5cm处用透明胶带捆上。
2、标记下中心板中心位置
1）电池是放在下中心板下方（没有标记正负极的那面），为了让电池尽量居于整个机架的中心位置，需要先在下中心板上标记下中心位置，以方便以后放电池之用。
2）下中心板长边处有个长方形开口，用直尺量开口的长度，在长度一半地方用记号笔做个标记。在另外一头也按同样方式做标记，用直尺在两个标记处用记号笔画一条直线。
3）在下中心板短边出，用直尺量度长度，在长度一半处用记号笔做标记，用同样的方法标记好另外一端，用直尺在两个标记处用记号笔画一条直线。两条直线相交处就是中心板中心位置。
4）为了防止记号笔画的线被擦掉，可以用美术刀轻轻在边上划个痕迹。 在短的中心线上，用双面胶把长约11cm的勾面魔术贴粘在下中心板上。
3、把电调焊接在中心板上
1）我们观察下电调，发现电调有一面是平整的，估计是盖了散热片或者屏蔽壳。用这面放在桌面上看到基本是平的。而另外一面有个电容突出来，让这面无法平放在桌面上。为了安装电调时候更加牢固，我们决定把这平整的那面装在机臂上。
2）放好下中心板，有标记+、—号的向上。用纸先擦干净标记+和—上的触点，在触点上放适量松香，一手用电烙铁加热触点，另外一只手不断的送焊锡丝到触点上，直到整个触点都盖一层较厚的焊锡。焊锡区千万不要超出触点的范围。
3）拿出一个电调，电调平整面向上，电调红黑两线端对着下中心板的一组 + 和 - 的触点出，加少量的焊锡丝在触点上，用电烙铁把红色线焊接在 + 号的触点上，把黑色先焊接在 - 号的触点上。正负两极千万不要弄错，否则一接电源就烧掉电调。 用同样的方式焊接上剩余的电调。
4、焊接电源主线
拿出电源主线，用直尺从接口处量9cm，用剪刀剪断。剥开5mm长的电线皮，用以上的方法把裸线头上锡，焊接在下中心板的电源输入 + 和 - 上。注意电源主线的T型口要向外。
5、安装机架
焊接好电调和电源主线，就可以安装机架。有童鞋问为什么不装好再焊接，因为装好机架后焊接空间有限，不好操作，并且容易让塑料的机臂和脚架在焊接时候受热变形。
（1）安装电调
1）为了防止安装电调后会松动，我们剪一块3cm×1cm的海绵双面胶，撕掉海绵双面胶一面的薄膜，粘在电调平整面的中间。电调的这面装有散热片，不能把整个面都用海绵双面胶覆盖着。这个教程的四轴工作电流少于14A，预计电调发热不大，并且安装的时候有散热片的平整面向上，螺旋桨的吹风能带走电调的热量，所以就算是覆盖部分散热片也对散热影响不大。
2）拿一条红色的机臂出来，把电调上海绵双面胶的另一面薄膜撕掉，粘在机臂上。为了让四个电调安装的位置一直，粘电调的时候，要粘在从机臂上螺丝那头开始数的第一节位置。然后用扎带放在电调中间，紧紧的扎紧在机臂上。
3）轻轻的反转下中心板，用脚架附带的螺丝，把脚架、下中心板、机臂拧紧。这个步骤一次安装的零件较多，特别需要耐心。因为以后为了携带方便会卸下脚架，所以此处的螺丝不上螺丝胶。
4）用同样的方法，把剩余的电调、机臂和脚架都装上，由于下中心板以已经焊接好电调，安装的时候不要扯断电线。
5）用热熔胶枪挤出热熔胶，把电调红色和黑色的电源线粘在中心板上。
（2）安装电机
1）焊接香蕉头
用直尺从电机输入线根部开始量4cm的长度，用剪刀剪断。参考焊接电调香蕉母头的方式，逐一焊接好香蕉公头，记住要套上热缩管。
2）装桨夹输出轴
滴一点螺旋桨在桨夹输出轴安装螺丝上，用六角螺丝批拧紧在电机上。
3）安装电机在机臂上
把电机放在机臂电机安装座上，电机线向中心板方向，三条电源线分别向下穿过机臂孔。拿出机臂附带的电机安装螺丝，在螺丝上滴一点螺旋胶，把电机拧紧在机臂上。拧紧后，要通过电机座的散热孔观察下，螺丝有没有太长而顶到电机定子上。
4）插好香蕉头 取出直径是5cm的热缩管，用剪刀剪成12个长度是2cm的小管，每个电机香蕉公头套一个，再接上电调和电机的香蕉头。3条线可以随便接，到调试飞控阶段，才能确定电机旋转方向是否正确，所以现在只是插上接头，等调试完毕再加热热缩管和扎好电线。
注意：为了安全起见，这个步骤还没装螺旋桨，要等飞控全部调试完毕才能装螺旋桨。
（3）安装飞控电源模块
1）做屏蔽层（可选）
飞控电源模块是个开关电源，对其它电子设备有一定的高频干扰。同样是为了最大限度抗干扰，为电源模块做个简易的屏蔽层。用直尺量电源模块尺寸，用剪刀裁剪出2.5cm×8cm大小的锡纸。我们的锡纸是是烧烤用的，你也可以用烟盒里面的锡纸。用封箱胶把裁剪好的锡纸前后包起来，再剪下来。用双面胶把锡纸围着电源模块粘牢，最后套一截直径约30mm的热缩管，用电吹风加热套牢在电源模块上。
2）安装
取直径是20mm的热缩管，剪3cm长的一截，套在电源模块的母头上，再把母头跟电源主线的公头插到一起，套上热缩膜后加热套牢。把接头部分用扎带扎在黑色那边的机臂上。
3）取出上中心板，把上中心板拧紧在机臂上。按图中的方法，把电源模块用扎带扎在上中心板上，注意安装的方向一定要与图中一致，这样才能保证电源模块中给飞控供电的电线不用跨越飞控表面。
这时候电调、机架、电机、供电模块已经安装完毕。下步需要安装APM飞控，但由于APM飞控需要校正加速度和电子罗盘，在装到机架前进行调试比较方便。
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