APM for PX4飞控使用手册

环球快车

APM-for-PX4飞控介绍-中文翻译.pdf (921.84 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

2016-12-27 16:53 上传

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APM-for-PX4飞控使用手册-第一章：起步-中文翻译.pdf (560.49 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

2016-12-27 16:50 上传

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APM-for-PX4飞控使用手册-第二章：组装PX4FMU和PX4IO-中文翻译.pdf (863.03 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

2016-12-27 16:53 上传

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APM-for-PX4飞控使用手册-第三章：组装单独的PX4FMU.pdf (765.4 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

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PX4飞控使用手册-第四章：PX4的script以及七七八八.pdf (390.49 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

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PX4飞控开发笔记-第五章：PWM、PPM与S.bus.pdf (534.92 KB, 下载次数: , 售价: 1 飞币)

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PIX飞控笔记-第六章：看看PIXHawk的无奈设计.rar (1.88 MB, 下载次数: 0, 售价: 1 飞币)

2016-12-27 16:54 上传

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1. 概述
PX4 是一个软、硬件开源项目（遵守 BSD 协议），目的在于为学术、爱好和
工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏
黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和 自动控制实
验室 的 PIXHAWK 项目，一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括
3D Robotics 和 international 3DR distributors 的成员。
PX4FMU 自驾仪模块运行高效的(RTOS)实时操作系统，Nuttx 提供 POSIX 类型
的环境（例如，printf(), pthreads, /dev/ttyS1, open(), write(), poll(), ioctl(),）。软件
可以使用 USB bootloader 更新。PX4 通过 MAVLink 同地面站通讯，兼容地面站有
QGroundControl 和 Mission Planner。 软件全部开源且遵守 BSD 协议。
2. 组成
PX4 飞控由 PX4FMU 自驾、PX4IO 扩展板和 PX4Flow 光流组成。其中 PX4FMU
为主控板，带有全部姿态传感器和解算器，并能够连接 GPS 进行航线解算，其功
能是实时计算飞行器姿态和航线给予导航和飞控的控制。PX4IO 扩展板内含控制
器和各种 IO 芯片，扩展自驾的输出能力。PX4Flow 光流包含摄像机、超声波和
解算器，用于在室内外控制飞行器的定高和漂移。

Q1340534498

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