如何评价大疆新推出FPV数字图传系统？

xiaojunlfdz

如何评价大疆新推出FPV数字图传系统？

lhl428

玩了DJI FPV也快一年了，现在看起来可以全面的回答一下这个问题了。
可以说，DJI的FPV图传系统


也就是这玩意，迄今发布一年时间仍然是
绝无仅有，行业标杆

当答主第一次把dji fpv带到户外，带上眼镜，给航模飞机插上电池，推满油门起飞，在自制简易云台的帮助下，整个世界仿佛向我扑面飞来。
不吹不黑，DJI FPV系统在这个小众领域的统治力甚至比Inspire 1时代对航拍设备的提升是同一个量级的。


在6年前的2014年，可以变形还能室内飞行的inspire 1对当时的市场来说简直是科幻产品，其中的心路历程在 @YY硕 的文章中有提及，再次不在赘述。
现在做纯运动控制的博士就业是否处于一个尴尬境地？我们首先看看以前的FPV设备是个什么玩意


这是使用肥鲨录制的FPV画面，在飞手眼睛上录制的，在信号比较好的时候飞手看到的就是这个画面。
（注意，这其实是个跟拍视频，画面里有一架飞机在追另一架。模拟图传根本看不清找不到，DJI FPV的时候我可以不断地咬队友的六点）
嗯，就是这个看起来很炫酷的玩意，FPV设备曾经的标杆。


当画面不太好的时候就会变成这样。。


对，我没有放错，有一次录制突然变成了黑白。
如果距离稍远而使用的发射端又不是很好。。


这是作者使用DJI FPV在地面录制的


这也是用户在地面实时看到的画面。我想这样的画面对比已经不用多说什么了吧？

当答主第一次把dji fpv带到户外，带上眼镜，给航模飞机插上电池，推满油门起飞，在自制简易云台的帮助下，整个世界仿佛向我扑面飞来。

知乎视频画质太差了，放个b站链接吧。更多的视频会慢慢剪辑更新在这里。
<a href="http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.bilibili.com/video/BV1Ca411A7SK/" data-draft-node="block" data-draft-type="link-card" data-image="http://pic2.zhimg.com/v2-d4a413133cff5688ccd24624a0ffef81_180x120.jpg" data-image-width="1152" data-image-height="720" class=" wrap external" target="_blank" rel="nofollow noreferrer">科大海岸的FPV飞行_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili（要注意，这不是用摄像头后来录制下机以后看到的画面，而是带着眼镜实时可以看到的画面，在眼镜上实时录制的。飞机上录制的视频效果更佳。就这还是早期版本，现在22Mbs以后画面更上一层楼。）
不，其实更是我在向整个世界扑面飞去。
这种无与伦比的感觉，是飞多少模拟飞行，多少传统FPV完全无法比拟的。
高清的画面，仿佛就在耳边的电机轰鸣（因为飞机飞的近，所以真的在耳边听得到），还有随意操纵，转头毫无延迟感的画面，是一般人能接近独自驾机最亲身的体验了。


（如图，这是我改装的头追系统，用一个便宜舵机和杂牌设备达到了VR的效果）
dji这套设备的震撼之处就在于，超高清（相比以往）画面和超低的延迟。高清的画面让你觉得身临其境，而且在地面录制的画面几乎可以成片，超低的延迟则让你有真正意义上的沉浸感——这种沉浸感来自大脑对画面动态的本能反应，尤其是答主改装了头追系统以后，随意晃头就可以完成观察。而且！还有超远的7km理论传输距离。在实际体验中，哪怕我从学校山下的沙滩飞上学校的操场兜圈，也从未感觉到画面有一点点波动。
可以说，飞了十好几年航模模飞，使用DJI FPV飞行的第一次是我觉得自己离飞翔的感觉最近的一次。（飞多了感觉还是震撼，这一年暴乱+瘟疫，出去爽飞FPV差不多是最快乐的事情之一。）
核心技术

有些产品的体验感，是通过精妙的交互设计，面对用户的体验设计达到的。而DJI FPV的完美体验，除过炫酷的外形外，则是通过高超的通信技术达到的。
DJI FPV这套设备相比以往的FPV设备，最大的变化就是使用了高清数字图传。前面我演示的肥鲨录像，不是零零后小朋友的知友们肯定都有印象：这不就是小时候看的闭路电视信号不好时候一样嘛！确实，早期的模拟图传和闭路电视的传输的信号一致，至于其无线传输原理，当然就是和几十年前很常见的锅


一样了。
这套系统的好处是模拟信号，原理简单，冗余高，如果信号不好了画面会模糊雪花，但是不会立马断掉，而且几乎没有延迟，视频也可以很方便的进行叠加。在民用无人机领域，也在早期的标配。
不过——这套系统的缺点是显而易见的，清晰度只有480p，也就是640x480 。而且基本没法加密，有些小区电视机可以窜台到电梯监控，同样的，一个人在飞FPV，所有临近的人都可以去收看他的画面。只需要一个接收屏幕或者眼镜即可。
很早在航拍无人机领域，模拟图传就被革了命了，这方面的推动者还是dji（有人说dji云台强，飞控次之，至少我看来，dji的图传技术绝对是独占鳌头）。有行业上的lightbridge2


小飞机的osync，
不仅画面清晰，传输距离也很长，比如mavic的ocusync达到7km。都有720p或者1080p的概念。


但是这套设备的问题也有，除了价格昂贵以外，最大的问题就是延迟较高，lightbridge2延迟达到了150ms。许久以前，答主曾经在lightbridge2上使用开发过一款固定翼使用的FPV OSD软件，具有一定的导航和视频叠加功能。但是实际飞行中问题很明显，延迟太高。稍有不慎就会炸机（当年没咋截图，找不到曾经的软件的使用痕迹了，令人扼腕叹息）


如图就是dji行业机的高清图传画面。
数字图传既然是高清要传输的信息量当然更多，和诸位看抖音或者淘宝直播不同，飞行用的设备对延迟极为敏感，如果是mavic这种航拍机，由于内置的飞控，操作节奏较慢。对于FPV穿越机或者固定翼，150ms看似很快的延迟几乎是难以忍受的。而图像从摄像机拍下来，要先进行压缩，编码，无线传输，如果丢包要重传，传到以后要需要解包，显示。。整个流程每个步骤都是计算量杀手，也都非常耗费时间。。。
所以以往的图传数字图传大多有较高延迟，也不是没有人想拿他飞节奏快的穿越机和固定翼，结果就是他们大多提控回家了。包括答主。
而DJI FPV把延迟做到了30ms左右。也就是电脑配置普通的开微软飞行模拟2020的延迟！甚至比以往的模拟图传还低！
在dji fpv上，答主已经几乎无法感受到延迟的存在了。这就是为什么我说真正感觉到自己在飞翔，因为每当我拨动操作感，我不是等一会儿看画面的反馈再修正操作。
而是感觉到跟着我的手指，世界旋转了起来。
如何评价大疆的FPV数字图传系统？？

我觉得他让我第一次体会到了鸟儿飞翔的感觉。
<hr/>DJI FPV已经上发布一年的产品了，非常期待更多的设备能带来更多的期待，也感谢这些给我们人类带来了新视野的工程师。

zzxx110

大疆：闲暇之余更新一个小模块，还跟上一代一样不完善，你们爱买不买。
肥鲨：先让我死几个月再说……
GOPRO：我要死了……
Parrot：我刚死……
3DR：嘿嘿嘿，咱们四个可以在下面打麻将，开心……

tmsy

打脸一帮模拟图传还买的死贵，这几天闲鱼上出模拟图传眼镜的确实变多了。好摄像头+图传+眼镜差不多也要4千多了，真不如上大疆。
然后是之前做FPV数字图传的几家估计快气死了。5000多就只买个发射、接收，肯定比不过大疆。尤其个别的还对延时语焉不详，让他们拿数据出来说话，死活不说。
以下云评测，都是论坛和B站看来的。
因为我很动心，所以买之前要多了解，就看到这些问题。然后我有控，所以我不关心大疆的控，我只看图传。主要就3个。
先是质量，有人摄像头到手就是坏的，有人摄像头漏打一颗螺丝。要知道，这才几天，出货量又不大。
第二个是在大动态，景物剧烈变化时有短暂的马赛克或模糊，这个是画质和延时平衡的结果。如果景物突然变复杂，比如从草地猛的转到林子里，画面信息变大，算法就会进一步压缩画面数据，保证数据传输及时，结果就是在林子里、猛然机动时里会有马赛克或部分模糊，这和模式有关，就看你是要求高画质还是低延时了。不过画面反正比模拟强。
然后是OSD，这个问题下也有人关心。目前是眼镜上只能看到动力电池电压、飞行时间和解锁提示，其余没有了。按说这又不是难事，看以后版本吧。
但目前很纠结。因为飞穿越有700米就够了，没人是飞出去1公里再找地方开始穿的。可飞4公里，没有GPS信息、没有姿态显示，你怎么飞出去，怎么飞回来，总不能让用户用之前先练习空中飞行目视找地平线和地景识别导航吧？
功率破解很简单，有人说架梯子上外国服务器没必要。TF卡新建一个记事本文件，命名为 naco.txt 然后里面打个数字1，保存，插入天空端，重启。眼镜里通道从4个变8个就是开了FCC。
最后是所谓的大疆眼镜支持模拟图传，其实就是支持AV输入，并不是直接支持模拟发射。
我嘛，现在主要是OSD问题，等他解决再说

xqylzx

纸面延时够低，就是不知能不能做到绝对稳定了，穿越不像航拍，图传卡个一秒就可以修飞机了。。。。

天下无双

很厉害，模拟图传延时大概50ms，大疆竟然把数字图传做到了28ms，700m距离不是问题，穿越机本来就不是航拍或者远航的，画质比模拟图传好多了，如图是480p模拟图传效果，摄像头和屏幕都是同类中比较好的


，不过希望大疆不要做穿越机套机，甚至不要宣传大规模穿越机配件，否则可能会是一场灾难，穿越机门槛很高，杀伤力比航拍机大得多，给小白玩的话……