登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
航模 无人机
模拟飞行
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
APM飞控
›
关于APM飞控控制电机转速的原理
返回列表
发新帖
查看:
327
|
回复:
2
关于APM飞控控制电机转速的原理
[复制链接]
yutianning
yutianning
当前离线
积分
1333
窥视卡
雷达卡
26
主题
676
帖子
1333
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1333, 距离下一级还需 1667 积分
金牌飞友, 积分 1333, 距离下一级还需 1667 积分
积分
1333
飞币
653
注册时间
2017-9-10
发消息
发表于 2022-10-23 15:12:11
|
显示全部楼层
|
阅读模式
关于APM飞控控制电机转速的原理
电机转速
,
控制电机
,
原理
,
转速
,
飞控
相关帖子
•
请问我的四轴pixhawk飞控进行电调解锁时怎么没反应?飞控只是一直闪黄灯...
•
【无人机PIXHAWK4飞控二次开发系列】第七讲第五部分实践操作总结最后补充
•
给你一个飞控该如何使用?从安装到调参到试飞一步到位!【飞控CubeOrange+使用指南】
•
64涵道飞机用什么飞控
•
此视频针对有装机基础,却没用过F4,F7飞控的模友观看(以前玩CC3D飞控的模友重新入坑星环25)。 补充:电机设置那里需要给飞机插上电池,才能让电机转起来。
•
Mission Planner飞控参数不同飞机横向比对和单机前后比对以及必要功能简介
•
无人机空中打开横幅的原理
•
飞控课程(四):STC开源飞控代码解析
•
【无人机PIXHAWK4飞控二次开发系列】第七讲第五部分实践操作总结第二集
•
[DIY] 不到20元自制无刷四轴飞控(刷Betaflight固件),性能碾压60元的QQ飞控
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
放心去飞啦啦啦
放心去飞啦啦啦
当前离线
积分
755
窥视卡
雷达卡
241
主题
273
帖子
755
积分
高级飞友
高级飞友, 积分 755, 距离下一级还需 245 积分
高级飞友, 积分 755, 距离下一级还需 245 积分
积分
755
飞币
480
注册时间
2017-7-3
发消息
发表于 2022-10-23 15:19:53
|
显示全部楼层
1,飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的,通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡,不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速,从而实现推力平衡的控制。。。
2,通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同,脉宽一样的话,相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准,可能存在偏差,还是需要垂直尾翼来控制方向的。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
xjbhrt
xjbhrt
当前离线
积分
1364
窥视卡
雷达卡
28
主题
693
帖子
1364
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1364, 距离下一级还需 1636 积分
金牌飞友, 积分 1364, 距离下一级还需 1636 积分
积分
1364
飞币
669
注册时间
2017-8-7
发消息
发表于 2022-10-23 15:34:47
|
显示全部楼层
APM不知道转速,但是知道飞机(飞控的姿态),如果前进方向与机身中线不重合的话,那就调整相应的发动机输出或者打舵了
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表