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关于APM飞控控制电机转速的原理
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关于APM飞控控制电机转速的原理
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发表于 2022-10-23 15:12:11
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关于APM飞控控制电机转速的原理
电机转速
,
控制电机
,
原理
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转速
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飞控
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发表于 2022-10-23 15:19:53
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1,飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的,通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡,不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速,从而实现推力平衡的控制。。。
2,通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同,脉宽一样的话,相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准,可能存在偏差,还是需要垂直尾翼来控制方向的。
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发表于 2022-10-23 15:34:47
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APM不知道转速,但是知道飞机(飞控的姿态),如果前进方向与机身中线不重合的话,那就调整相应的发动机输出或者打舵了
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