mission planner用什么编译

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?        直接常量(字面常量)：
?        整型常量：12、0、-3；
?        实型常量：4.6、-1.23；
?        字符常量：‘a’、‘b’。
?        标识符：用来标识变量名、符号常量名、函数名、数组名、类型名、文件名的有效字符序列。
?        符号常量：用标示符代表一个常量。在C语言中，可以用一个标识符来表示一个常量，称之为符号常量。
符号常量在使用之前必须先定义，其一般形式为：
#define 标识符 常量
其中#define也是一条预处理命令（预处理命令都以"#"开头），称为宏定义命令（在后面预处理程序中将进一步介绍），其功能是把该标识符定义为其后的常量值。一经定义，以后在程序中所有出现该标识符的地方均代之以该常量值。
?        习惯上符号常量的标识符用大写字母，变量标识符用小写字母，以示区别。
【例3.1】符号常量的使用。
#define PRICE 30
main()
{
  int num,total;
num=10;
total=num* PRICE;
printf(“total=%d”,total);