apm飞控修改blheli电调电机转向

zorapoon

1. 调试无人机初期需要检查电机转向，如果电机转向是反的，以前都是随便交叉一根电调接电机线，如果使用的香蕉头这个修改也挺方便,某些场景电调线不方便修改；

apm飞控电机顺序和转向

2. 今天说一种软件方式修改电机转向方法，默认apm飞控是不支持blheli电调调参，需要修改个apm飞控参数；

blheli蓝鸟调参

3. SERVO_BLH_AUTO = 1， 修改完重启飞控，就可以用 BLHeliSuite选对串口后连接成功，然后修改电机转向和测试电机电机转向；

blheli调参软件

4. 官方文档说目前这种方法仅支持blheli32和blheli_s系列电调；
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参考文档： https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html