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全文导航：电路焊接、焊接技巧、烧录固件、最后补充、实物图、原理图、购物清单（DIY物料）
<hr>基于STM32标准库/HAL库开发的航模遥控器。
一、电路焊接
1、遥控器端
遥控器端的电路比较复杂。
它提供了10个ADC的引脚。
- 一个作为遥控器电池的电压检测
- 一个被编码器占用
- 剩下8个全部用作通道采集
所以基础版是8通道的遥控器。
什么是通道，什么是8通道？通俗来说，一个通道指的就是一个电位器或者钮子开关遥控器所用的电位器遥杆实际上包含的是XY两个方向的电位器所以一个遥杆包含的是两个通道，左右手两个遥杆加起来就是前4个通道，这4个通道是主要的控制通道，分别控制飞机的横滚、俯仰、油门和航向，对于固定翼来说，就是副翼、升降舵、油门和方向舵。而后4个通道是辅助通道，由单独的电位器或者钮子开关组成，用来控制飞机的模式、解锁、控制云台等等。对于MCU（Microcontroller Unit，简称MCU，即微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，我们使用的STM32/STM8/C51都可以称为MCU）来说。一个通道就是一个ADC引脚，电位器或者钮子开关的作用就是让用户操作产生电压的变化，而ADC的作用就是采集电压的大小，从而得到用户的输入值，再进行下一步的处理。
遥控端-旋转编码器版
有网友说，看不懂这种模块化的原理图，更习惯看所有线连在一起的。
好的，没有问题，这里也提供实物连接图~ （笔者画了一上午）
遥控端-实物连接图
好的，现在映入您眼帘的是一团乱麻，尽情飞线吧~（大概六七十根线）
要注意的是！！
无线模块和STM32最小系统板之间的连线一定要连接好！
最好用排线！
尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根线是SPI通信主要的数据线，应避免缠绕，防止有寄生电容什么的干扰通信。
这里复用了五个微调按键。
- ch1left【home键】
- ch2up【返回】
- ch2down【确定】
- ch4left【数值-】
- ch4right【数值+】
OLED屏幕显示主界面的时候，是微调功能；并非主界面的时候，作为【】里面的功能。
为了操作方便，可复制这几个按键，尤其是返回键和确定键，和旋转编码器放到一起，怎么舒服怎么来。
2、接收机端
接收机端相比来说就简单多了，先看原理图。
这里暂时还是用的最小系统板，体积比较大，现在只是作为验证电路。
我们计划开发STM8/STM32/C51三种类型的接收机，针对体积小和多通道等不同需求，等发布后再制作接收机也可以。
STM32F1接收机
STM32F1接收机正面连接图
焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡。
去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。
最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
二、焊接技巧
1、烙铁头保养
士兵要保养自己的钢枪，学生要爱护自己的笔杆子，而对于电子爱好者，就是要保养好烙铁了。
在第一次使用时
- 需要先接电待温度达到能融化焊锡，给烙铁头均匀包裹焊锡
- 这样能防止烙铁头氧化，确保烙铁头沾锡
每次使用完烙铁，需要清洁烙铁头（使用湿润的高温海绵或者清洁钢丝球），然后均匀涂上焊锡。
不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！
2、焊接
- 焊接洞洞板和插针时，笔者喜欢用尖头
- 焊接贴片元件，使用刀头
可以根据自己的习惯来。
焊接时，确保烙铁头沾锡，这样能使焊锡浸润焊点，让焊点得到均匀快速地升温。
烙铁头接触焊点3-5秒后，再将焊锡丝怼到焊点上，最后拿开烙铁。
3、走锡
方法一：
- 先将两个点焊在一起，中间隔一个点
- 待焊锡冷却后，再回来将剩下的一个点焊上
如果直接将所有点连在一起，会导致焊锡都处于液态。
当全部粘连到一起，不易控制焊锡的走向。
方法二：
- 借助铜线控制走向
- 先将铜线固定
- 再走锡就比较容易了。（可以使用电阻上多余的线）
4、清洗
采用上方说过的清理方式。
最后再次强调！！
请用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
三、烧写固件
如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述！
如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。
更详细的教程，发我【812】，附件太多，无法 一 一上传。
1、连接开发板的接线方式
先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
2、实操教程
打开软件，点击该按钮进行连接；
点击Target》Program...；
点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；
看到提示信息即说明烧写完成。
四、最后补充
这个版本的制作成本和门槛都比较低，面向初学者。
采用最小系统板，不用焊接太多芯片，9元的烙铁基本能搞定。
我想说的是——DIY并不一定能省钱，对于初学者来说，买一套电子元件和烙铁，甚至比买成品更贵。
省钱只是DIY的副作用，感受DIY的乐趣才是第一位的！
五、实物展示
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
STM32F0接收机
STM32F0接收机
六、其他原理图
遥控端-正面装配图-EC11版
C51接收机
STM32F0接收机
遥控端-正面装配图-按键版
遥控端-星球大战-按键版
七、购物清单
1.STM32F103C8T6最小系统板*2 31元
2. USB转TTL模块*1（串口监视用）
3. ST-LINK V2仿真器下载器*1
4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）
5. 无线模块（NRF24L01）≥2
6. 电解电容100uF*2（用来稳压）
7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容
8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1
9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）
10. 轻触开关*8，按键帽*8
11. 三极管SS8050(NPN型)*2
12. 洞洞板（7*9cm）*2
13. XH2.54mm插针插座若干
14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）
15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）
16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）
17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信
18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）
19. 肖特基二极管（用来续流）
20. 三脚拨动开关（作为电源开关） |
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窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
