Prometheus项目创始人 控制模块负责人—戚煜华
中山大学博士后,北京理工大学博士,阿木实验室P系列无人机技术负责人。曾获得2017年国际微小型无人机比赛第三名。目前在Robotics and Autonomous Systems等SCI期刊上发表论文4篇,会议论文3篇。主要研究方向为:无人机控制、自主避障等。
目标检测模块负责人—金忍
北京理工大学博士,曾作为视觉组队长参加2017与2020年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛(MBZIRC),两次获得冠军。目前在Journal of Field Robotics等SCI期刊上发表论文3篇,会议论文2篇。研究兴趣主要包括深度学习,目标检测与跟踪,迁移学习,目标定位与姿态估计。
规划模块负责人—江涛
重庆大学博士后,北京理工大学博士。参与过多项航空航天科研院所无人机相关项目,曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛(MBZIRC)冠军。目前在Journal of the Frankln Institute等SCI期刊上发表无人机自主控制论文7篇。主要研究方向包括:无人机自主控制、移动机器人规划和定位建图等。