读PX4飞控源码

xjbhrt

以上是代码链接。
代码仓简介

This repository holds the PX4 flight control solution for drones, with the main applications located in the src/modules directory. It also contains the PX4 Drone Middleware Platform, which provides drivers and middleware to run drones.

这个代码仓保存了无人机PX4飞控方案，主要的应用在src/modules文件夹。它同时还包含PX4 中间件平台，这个平台提供了无人机运行所需的驱动和中间件。
src/modules: 应用、驱动、中间件

Supported airframes(portfolio):
Multicopters
Fixed wing
VTOL   

目前支持的机身有多轴、固定翼、垂直起降。

PX4用户须知

PX4 User Guide : 这个链接解释了如何组装已经支持的机器并使用PX4飞控方案进行飞行。
supported vehicles：这个链接展示了已经支持PX4的机器。
forum and chat：这个链接可以进行技术交流或求助。

PX4开发者须知

This Developer Guide is for software developers who want to modify the flight stack and middleware (e.g. to add new flight modes), hardware integrators who want to support new flight controller boards and peripherals, and anyone who wants to get PX4 working on a new (unsupported) airframe/vehicle.

Developer Guide ：这个链接是针对想要修改飞控程序及中间件（例如增加新的飞行模式）的软件开发者以及想要支持新的飞控板或外设的硬件集成商，亦或者想要使得PX4在新的（过去不支持的）机身或车上运行的人而准备的开发指南。
目前支持的硬件

• Snapdragon Flight
  
• Intel Aero
  
• Raspberry PI with Navio 2
  
• Parrot Bebop 2
  
• FMUv2.x
  
  
  
  • Pixhawk
    
  • Pixhawk Mini
    
  • Pixfalcon
    
  
  
• FMUv3.x Pixhawk 2
  
• FMUv4.x
  
  
  
  • Pixracer
    
  • Pixhawk 3 Pro
    
  
  
• FMUv5.x (ARM Cortex M7)
  
  
  
  • Pixhawk 4
    
  • Pixhawk 4 mini
    
  
  
• Airmind MindPX V2.8
  
• Airmind MindRacer V1.2
  
• Bitcraze Crazyflie 2.0