|
对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,比如空心杯电机;而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。大部分无人机多以无刷电机中的永磁同步电机为主。
现在市面上大部分无人机都是用无刷电机,无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。一般应用在稍大型的飞行器,载重大,可以有更广泛的用途。
无刷电机与有刷电机的区别:
无刷电机:
1、采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
2、使用寿命:可连续工作20000小时 左右,常规的使用寿命7-10年。
有刷电机:
1、内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。
2、使用寿命:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。
电机与螺旋桨、电调的关系?
电机产品的型号一般以KV值为准。例如型号2312KV960,23代表电机的外转子直径23mm,12代表转子的高度为12mm,KV代表电压每增加1V则电机的实际转速增加960r/min。
很多人以为大KV的电机加大桨提供的升力大载重大,其实并不是。
因为高KV的电机相对同级别低KV电机来说,转速高但扭力小,螺旋桨越大,升力越大,但对应需要更大的力量来驱动,电机的KV越小,转动力量就越大,螺旋桨转速越高,升力越大,综上,大螺旋桨就需要用低KV电机,反之,需要高KV电机。也就是大配低,小配高。
电调全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。作用是根据飞控的控制信号,将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出,用于控制电机的转速。 |
|