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发表于 2022-10-27 20:24:54
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硬件安装
1、通过USB接口供电时,如果USB数据处于连接状态,APM会切断数传接口的通讯功能,所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM,USB接口的优先级高于数传接口,仅有供电功能的USB线不在此限;
2、APM板载的加速度传感器受震动影响,会产生不必要的动差,直接影响飞控姿态的计算,条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板,土豪随意
3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感,所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光,以避免阳光直射的室外飞行环境下,光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵,也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。
使用建议
对于初次使用APM飞控的朋友来说,建议你分步骤完成APM的入门使用:
1、首先安装地面站控制软件及驱动,熟悉地面站界面的各个菜单功能;
2、仅连接USB线学会固件的下载;
3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准;
4、完成各类参数的设定;
5、组装飞机,完成各类安全检查后试飞;
6、PID参数调整;
7、APM各类高阶应用
地面站调试软件Mission Planner安装
首先,MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件,所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装
安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包,最新版本的Mission Planner在官网下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版,安装过程中会同时安装APM的USB驱动,安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版,解压缩即可使用,但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序,驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定。
篇幅有限,谢谢采纳! |
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