课程学习 | 开源水下机器人地面站软件开发

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鳌海海洋（AOHI Ocean）是一家由国内著名高校博士、海归博士等人创立，长期致力于以水下机器人技术为核心的海洋装备研究与开发，正在为国家海洋局、国家电网、中船集团、蓝天救援队、千岛湖消防队、北京大学、清华大学等300余家企业、高校和政府单位提供产品和技术服务，与挪威Waterlinked、美国BlueRobotics、澳大利亚 Blueprint等国际领先企业达成了战略合作。
随着海洋探索的不断展开，越来越多的科学家和工程师开始进行水下机器人技术的研究与开发，很多人都希望开发出适合自己研究或者应用领域的水下机器人。同时，由于较高的学习门槛以及相关资料的缺乏，造成了一定的学习困难。此次铂贝学院联合鳌海海洋，共同打造水下机器人学习开发课程，希望能帮助更多的人掌握水下机器人的开发与应用。



全国水下机器人大赛QGC二次开发界面

QGC作为一款优秀的水下机器人开源地面站，界面友好，具备跨平台开发的强大属性，也是鳌海的BlueROV、FindROV等系列水下机器人的地面站软件基础。基于QGC地面站的水下机器人全球已累计使用超 5000 台，得到极其广泛的应用和验证；
下面为大家介绍两个优秀的行业应用，供大家参考！
消防救援——通过QGC和手柄控制搭载着机械手的ROV进行水下搜寻捕捞工作。




这不仅极大地减轻了救援人员的工作量，也大大提高了水下搜寻捞救工作的效率和安全性。
科研教学——鳌海水下机器人技术支持团队同浙江大学软材料与器材实验室于盱眙国家地质公园进行了ROV与水下新型仿生蝠的“协同作业”试验。基于QGC软件对湖泊进行了仔细的观察与探测，释放并拍下了新型仿生蝠鲼的水下游动姿态或运动情况，并对释放的蝠仿生鲼进行了回收。


克服了传统人工观察探测方式的不便捷和不稳定性，极大地提高了观察探测的效率和安全性。
本次铂贝学院（阿木实验室）联合鳌海海洋，为水下机器人的开发者，带来更好的水下机器人QGC开发课程。    课程将以地面站QGC的界面修改，汉化，MAVLINK库移植，多机控制为主要内容，以满足大家实际的开发使用需要。无论你是实际项目开发需要，还是学习水下机器人地面站开发，该课程都会极大的节约您的时间，让你的开发更加高效，周期更短。​
QGC 地面站二次开发1.0 版课程介绍：


需要的先修基础知识：1.有 QT 基础；2.有过一定的水下机器人（主要是ROV）应用经验 ；3.学习了解MAVLINK通信协议（可选）。
补充课程——QGC地面站二次开发课程2.0版是1.0版的补充课程，在1.0版的基础上，解决一些遗留的问题，具体课程内容如下：
第一章
1、QGC如何使用？
2、QGC软件如何打包到 ubuntu？
3、地面开发资源汇总。
第二章
1、QGC实现多机控制的方式。
第三章
1、QGC地图加载方式。
第四章
1、QGC增加自定义参数在地面站显示。
2、qml页面上获取一个单独的航行参数。
第五章
1、如何添加自定义QML方法？
2、如何在数值控件中添加自定义设置？
3、QGC添加button并且触发控件。
第六章
1、QGC地面站图传视频流配置、编解码、视频传输。
第七章
1、Mavlink消息自定义里面，校验的src数字如何确定？
课程原价：499/份
铂贝学院X鳌海海洋联合制作特别活动价：449元/份
注意：1、该价格包含『QGC地面站二次开发1.0版课程』+『2.0版补充课程』。2、此次课程10人成团，低于10人则不开课，退还全额费用。

活动时间——09月30日—10月30日
购买方式
需要购买的同学请复制以下链接支付，若有需要公司报账走公对公账户的可以直接联系客服。支付链接如下：
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9
补充说明
1、课程长期有效，学员购买该课程后，可享有为期3个月的售后答疑服务。
2、本次活动可提供发票。
赶紧行动起来吧~