精彩！2019全球无人机开发者大会在厦门召开

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大会现场盛况

大会现场盛况

10月21日，2019全球无人机开发者大会，在厦门国际会议中心酒店完美落下帷幕。本次大会汇聚全球无人机行业顶级专家，聚焦行业应用，链接无人机产业链。大会吸引了ArduPilot各专业模块的开发者和维护者，国内外优秀开发者、工程师，无人机相关企业高层，高校师生，无人机相关产业市场负责人等到场，探讨无人机产业创新发展之路。

Philip Rowse发表欢迎词

HEX赫星首席技术官Philip Rowse首先发表了欢迎词，感谢大家不远万里来厦门参加本次会议。Philip表示相比前两届大会，今年大会做了一些创新和改变。在过去一年的发展过程中，通过各项合作、探索总结得出：Cube不仅仅是一套飞控系统，而是一整套生态系统！因为大家的信任与支持，才能发现和创造了更多合作的可能性。并在现场特别感谢U-blox 对ArduPilot的大力支持，促成这么多优秀产品的诞生。

U-blox高精度产品线总监Peter Fairhurst

作为大众无线互联网的生产厂商，U-blox高精度产品线总监Peter Fairhurst 的演讲主题为《在精准卫星定位导航市场中应用SSR的技术趋势》。Peter表示，在过去大量的市场应用和探索过程中，他们发现：当前各类需要导航的产品中，都面临场景复杂化的挑战，因此对于导航产品的要求较高，需要满足适用各类场景，可实现大规模使用，具备用户友好性的条件。目前用户使用较多的高精度的GNSS系统，往往需要需要搭配多种传感器协同进行，才能在更多场景中发挥作用。由于价格贵，且对带宽要求过高，目前只运用于对精度要求较高的测绘行业

Peter在会议上介绍了SSR状态空间表达方式，只需要一个本地基站服务，以一个大洲或者一个国家内的误差作为一个基站去模拟，同时适用于多架无人机，所需通讯带宽较小，整体费用大大降低。Peter认为在长远的发展中SSR会取代传统的OSR方式。这项优秀技术的推广普及，对于无人机、机器人行业都有非常重要的价值，未来也将产生更多有趣的应用。

ArduPilot板载日志和工具维护者Peter Barker

ArduPilot板载日志和工具维护者Peter Barker的演讲主题为 《无人机挑战赛冠军团队Canberra UAV技术更新》。Peter首先介绍了使用ArduPilot进行测试工作的四种方式：开发者测试、在真实飞行环境进行测试、整合测试、用户实际使用测试。Peter告诉我们，在各国相继开展各类无人机竞赛的浪潮下，参加竞赛是一个发现问题、寻找不足并进行提升的非常好的方式。Peter通过介绍Randy在日本发起的无人机挑战赛和堪培拉高中挑战赛等相关案例，分享了他从中取得的收获。Peter在堪培拉UAV无人机挑战赛中，采取了一些创新解决方案，这些方案甚至给他带来了为ArduPilot增加各种新功能的启发。比如使用HEX赫星的光流模块进行悬停等尝试。

北京航空航天大学全权教授

北京航空航天大学全权教授分享了《如何培养更多的多旋翼全栈式工程师？——采用MATLAB和Cube工具的基于模型开发流程》的主题演讲。他表示目前无人机行业除了各大研究所和高校外，大部分无人机公司公司，受财政、经验等因素的限制，很难聘请大量的专业工程师，来进行项目跟进，因此对全栈式工程师的需求越来越大。

全栈式工程师需要掌握多种语言和开发方式，全权教授带领的实验室基于matlab和cube工具的基于模型开发了一系列多旋翼方面的教学书籍和实践培训实验。不同单一专业工程师通过不断的测试、分析、设计实验，充分探索各种开发方式，并通过系统的学习与训练，使他们逐渐成长为综合素质较高的全栈式工程师。

Realtime Robotics的首席执行官Quoc luong

Realtime Robotics的首席执行官Quoc luong的分享主题为《RAGAS——实时空中地面感知系统》，Quoc通过分享山火、地震、游行、交通事故等不同场景下利用ArduPilot无人机进行执法、救援、搜救活动，让我们充分了解到实时空中地面感知系统的优越性。Quoc表示未来该项技术不仅仅是可以用于搜救或者执法，也可以将无人机用于野生动物的保护方面，防止偷猎者对野生动物进行伤害。

ArduPilot开发者Peter Hall

ArduPilot开发者Peter Hall的分享主题为《谷歌编程之夏帆船项目介绍》。作为无人船的发烧友，Peter分享了他在测试中总结的一些经验给现场的开发者们：

所有测试都要用视频记录下来，后面就可以对比视频和数传记录，来找到无人机的问题。

找到软件仿真，使用软件来进行环境反馈，从而进行无人机改进。

使用无人帆船来代替真的帆船，在仿真帆船上加入主控和GPS，在桅杆的顶端放入天线，进行无线传输，模拟真实帆船在各种场景下的工作状态。

自主陆地离子选择分析仪创造者Piotr Lazarek

自主陆地离子选择分析仪创造者，一位来自波兰的高三学生Piotr Lazarek带来了 《自主陆地离子选择分析仪》的分享。Piotr通过介绍自主研发的陆地离子分析仪的创作初衷，运作原理，整体结构等，给我们带来了耳目一新的创意产品。在帮助农民进行土壤离子分析方面，大大节约了成本，缩短了检测时间。并且操作简单，实现了高度的自动化，让我们看到了青年的想象力和创造力。

平行论坛嘉宾

主题演讲环节穿插了今年大会的一大亮点：平行论坛《开源与未来》

HEX赫星首席技术官Philip Rowse携Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker、Tom Pittenger共同探讨“开源即未来”话题。

Peter Fairhurst分享：开源带来切实可行的推动力，帮助我们加速实现想法，而不需要从零开始。我们可以从前人的经验里，找到一些思想上的碰撞；站在前人的肩膀上，更加高效地创造新硬件和新软件。

Randy Mackay分享：开源是一种良性循环的模式，是企业和用户交流与合作，并互相贡献的过程。公司生产硬件供用户使用，达到某种效果；用户提出意见，促使公司去完善硬件。ArduPilot也是在这样的过程中，积极壮大起来。活跃用户创造的真实价值，远比闭源公司大的多。

对于很多厂商，他们只提供特定的服务和产品，他们愿意花一些资金给社区，去开发一些特定的功能，以满足客户的需求。但是对这些于厂商来说，将代码闭源，厂商需要投入大量的资金去维护和更新。而开源代码，社区成员会自觉维护，并且紧跟时代发展不断更新，厂商们也可以随时获取最新的功能代码。

Peter Barker分享：有很广大的用户群体，创客，厂商等，在应用过程中，一些从前难以想象的案例却在时代的发展中慢慢发生，比如无人机灯光秀。开源社区在各种应用的推广中产生了积极良好的影响。就像积木块一样，U-blox也想成为其中重要的一块，不断提供更好的硬件来帮助实现更强大的应用。

Tom Pittenger分享：一位出色的开发者苦心研发的代码，他不愿意公之于众，将其闭源，那么这些闭源代码要进一步升级是非常困难的。反之，将这些代码开源，则会有很多优秀开发者参与进来，帮助他一同努力，进一步开发这些代码，并且伴随大量用户的测试飞行，这些代码的稳定性就会大大提高。

Philip Rowse分享：非常感谢开源生态，如果没有这样一项伟大的事业，我们也许在某个无聊的岗位上黯然老去。因为有越来越多志同道合的朋友们一同努力，才使得大家齐聚一堂，使得开源生态良性循环，越来越好。感谢在座的所有朋友，对开源的贡献，让社区系统不断强化。感谢大家活跃在社区，信任和选择开源系统，才使得后来的硬件和软件都越来越好。

大鱼半导体市场营销副总监冯守虎

大鱼半导体市场营销副总监冯守虎做了大鱼图传新技术发布。作为赫星的战略合作伙伴，大鱼半导体对Herelink搭载的大鱼图传1.0，进行了点对点方面的性能增强，包括提升传输带宽，优化频段支持，支持了网口串联，完成了FCC和CE认证等。未来大鱼半导体将在图传2.0上进行更多的新技术支持，主要为一对多图传方案，多对一图传方案，讯号中转方案等。将应用于无线视频监控，智能农村，森林防火等多种复杂场景。

HEX赫星首席技术官Philip Rowse

HEX赫星的首席技术官Philip Rowse总结了过去一年中CubePilot软硬件更新。对新产品HerePro、Herelink、Cube Orange等产品进行了相应介绍，及后续发展预告。HEX赫星也建立了关于Cube全生态系列产品的独立社区Cubepilot.org，作为Cube全生态产品的技术支持网站，在这个全新的论坛上，所有用户可以获取Cube全生态系列产品的相关参数，技术视频，代码固件下载平台，甚至参与文档编辑。

会上重点介绍了全新推出的Cube版本——Cube Orange，该版本的提升主要体现于：

IMU升级后使用全新传感器。

支持PWM接口3.3V和5V输出切换。

定制uAvionix的ADS-B芯片，用于1090MHz的ADS-B接收。

搭载性能强悍的H7处理器，拥有双精度浮点单元运算，内存升级到1MB，主频最高达400MHz。

会议上，HEX赫星也坦诚面对过去发生的失误，从中吸取经验教训，将损失降到最低。未来，在开源的道路上，与更多志同道合的朋友们并肩前行，我们有信心走的更快更远！希望大家继续关注后续推出的新产品，我们将在相关网站持续公布最新功能和技术参数！

彩蛋：

在未来12个月，HEX赫星将在客户和代理商的订单中，随机发放5个24K镀金的黄金Cube，收到黄金Cube的用户可以免费受邀参加明年CubePilot全球无人机开发者大会，分享他们与黄金Cube的故事。

演讲主题日在演讲嘉宾和工作坊导师的答谢，及现场观众抽奖环节的欢乐氛围中落下帷幕。

10月21日的工作坊，许多学员带着强烈的好奇心来参与，在Randy Mackay、Michael du Breuil、潇齐、Tom Pittenger、Michael Oborne五位导师的指导下，国内外开发者深入学习了ArduPilot软硬件的相关知识。通过小组讨论，协同工作等互动，碰撞出思想的火花，建立良好链接，让在场的无人机行业从业者们，明确未来发展方向与趋势，对建设更好的中国无人机市场，树立了信心。

为期2天的2019全球无人机开发者大会已经完美落下帷幕，这是一次无人机行业的交流盛会，更是国内外无人机技术的成果汇报与展示。HEX赫星重视与战略伙伴的深度合作，共同建设更好的无人机生态系统。