无人机行业深度研究：新时代开启无人装备新篇章

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（报告出品方：安信证券）
1. 无人机定位在逐渐改变，从辅助力量变为主力力量，我国正值产业 链快速发展期

1.1. 无人机具备作战优势
相比于研发周期漫长、成本高昂的载人飞行器，军用无人机具有战场适应能力强、成本低、 配臵灵活、任务多元化等优势。 1）战场适应能力强。由于无人机不用受人的因素限制，因此在极端恶劣的战场环境下，如 核生化威胁、长航时、高风险的战场中能够更好的完成任务并实现“零伤亡”的目标。由于 无人机不用考虑飞行员的存在，因此在结构设计上就具有非常大的灵活性，在满足空气动力 学的基础上有着丰富多样的结构。同时其体积相对较小，易于采用各类隐身措施提高防雷达、 防红外、防目视能力。同时，无人机的起飞/着陆方式多样，除超大型/大型无人机外，都可 以采取各种方式进行发射和回收（包括空中发射/空中回收），对战地机场的依赖极少。 2）低成本，高效费比。无人机的低成本体现在两个方面：一是制造成本低，目前最贵的全 球鹰无人机造价低于 F16 和 F22，主要由于无人机减少了各种生命维持系统。二是培训/维 护/使用成本低，无人机的控制员最快需要 48 小时的训练方可执行任务。高效费比的体现就 在于目前无人机已经能够完成大量有人驾驶飞机能执行的任务，且低成本的优势可以使无人 机专业化做到很高，避免了多用途带来的成本增加。 3）配臵灵活，任务多元化。无人机由于在体积、使用、维护上的综合优势，使其在战场中 配臵相当灵活，现有的各类平台经过简单改装都可以支持良好的无人机使用。微型无人机甚 至全套系统都可以通过士兵背负的方式进行配臵。从而使得各战术单位能够很方便的获得无 人机支持。同时，现有各类无人机系统在设计时均采用平台化、模块化的方式，各任务模块 可根据实际情况进行灵活调整，充分发挥平台优势。
1.2. 无人机具备侦察、协同、作战等全方位能力，作战模式多样化
由于战争形态的不断演进和军用无人机技术的不断发展，催生了一些以军用无人机为主战装 备或重点参与的作战样式。
1）无人机单独遂行作战任务
无人机单独遂行作战任务系统主要由察打一体无人机、C4ISR 体系和地面控制站组成。其作 用是有效地实施压制敌防空力量和打击任务，即在战斗开始阶段，无人战斗机先发制人，以 高隐身性能和高机动性能完成空空、空地作战任务;在其他阶段，察打一体无人机保持不间断 的警戒，对随时可能出现的地面威胁实施致命打击，以维持对敌方综合防空力量的压制。
2）有人-无人协同作战
在有人-无人协同作战样式下，通常有人机负责指挥多架无人机执行攻击任务，实现分布式协 同攻击作战。有人机将已探测到的目标信息通过协同网络实时传输给无人机集群，启动无人 机电子战和武器系统发射指令，压制敌防空系统。有人机完成信息的综合处理、联合编队的 战术决策、任务管理以及对无人机的指挥控制，由无人机完成自主飞行控制、战场态势感知 以及对空/对地目标的最终打击。有人-无人机协同作战主要依靠有人机无人机之间以及其他 战场态势感知资源的共享共用，从而提高整个系统的作战效能。

3）无人机蜂群作战
无人机蜂群作战是将一定数量的低成本、小型化、智能化的无人机集群按照程序设计实现一 定作战功能的作战样式。蜂群作战可以有效提升通信、指挥、情报侦察、战场态势感知和攻 击能力，且能够有效压制和打击敌通信、防空系统和战斗部，主要遂行潜入式侦察、先导式 突防、饱和式攻击和精准性猎杀任务。一般在己方高价值攻击型武器发起攻击前，由无人机 蜂群先行侦察、攻击，一方面对敌造成杀伤，另一方面可精确感知敌防空和兵力部署情况， 为下一步军事计划奠定基础。无人机蜂群通过三角定位、时频差等无源精确定位与瞄准技术， 综合利用多平台上的侦察资源，统一进行任务动态分配，为引导目标信号干扰提供决策，压 制敌方导弹防御系统、切断敌通信并实施网络攻击是一种常见战斗场景。
4）作为网络中心战的重要节点
军用无人机可作为网络中心战的重要节点，承担探测、识别、打击、评估等不同任务，甚至 部分指挥控制任务。侦察无人机具有强大的信息处理和分发能力，从而实现传感器、武器系 统和指控网络的互联、互通和防御体系的无缝集成。为响应指控、通信一体化战场管理，携 带复杂任务载荷的无人机将与无人飞艇、有人驾驶飞机、太空信息平台以及地面站等进行联 网，将传感器、武器系统与指控数据流进行集成，形成统一的空情态势图，取得显著信息优 势。
5）作为空海一体战的重要组成
空海一体战构想是一种全维作战理念，其实质是强调美军利用在航空航天、网络、电子技术 等方面的垄断优势，以空海作战力量、太空及网络空间作战力量为主导，打造由天基平台、 空基平台和海基平台构成的多层次立体作战体系，旨在摧毁作战对手的反介入作战能力。美 军 X-47B 在空海一体战中的定位是前出打击的先锋，当其面临反舰弹道导弹威胁时，可凭借 X-47B 的隐身能力和作战半径潜入敌方防御严密的沿海地带发起攻击，其最大意义是可使美 军航母处于战场外，这是其他武器平台无法比拟的。
1.3. 无人机在战场中应用日益广泛
由于无人机的技术的升级与作战模式的不断多元化，战争中的应用增多，依赖性增强。海湾 战争中，美军派遣 6 个无人机连参战，执行 522 次飞行任务，为多国部队实时了解战场态 势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防控体系和通信系统发挥重要作用。 科索沃战争中，美国及北约盟国率先使用无人机执行先锋开路的任务，共使用“捕食者”、“猎 人”、“先锋”、“红隼”、CL-289、“米拉奇 -26”及“不死鸟”7 种型号的无人机 300 多架。
1.4. 2023 年美军无人机投入大幅上升，现有无人机数量庞大
美军 2019 年达到近 6 年采购无人机的高峰，达到 29.58 亿美元，随后回落，2021 年达到近 年最低点，达到 17.75 亿美元。 按照美军 2023财年计划，其无人机经费将大幅回升，预计支出 27.12亿美元，同比增长 35%。 其中 MQ-1B/MQ-1C（0.18 亿元），MQ-9（4.97 亿元），MQ-4C/RQ-4（10.47 亿元），MQ-25（11.51 亿元）。

美军无人机装配数超过 10000 架。随着无人机的不断发展，军用无人机不再仅执行情报收集、 长期监视和侦察任务，能够完成的任务类型已扩展到电子攻击、火力打击、破坏敌方网络节 点或通信中继等领域。美国现役军用无人机，不仅技术先进，并且种类繁多，配备数量较多 的机型主要包括ＲQ-11 大乌鸦、ＲQ-12A 黄蜂、ＲQ-20 美洲狮、ＲQ-6A 警卫、MQ-1C 灰 鹰、MQ-9 收割者、ＲQ-7 影子和ＲQ-4 全球鹰。截至 2019 年，美军无人机装配数量已达到 10691 架。
1.5. 我国具备无人机发展条件，产业链正值快速发展期
参考美国无人机发展经验，无人机的发展需要军事需求、技术水平、政策等多重因素共同推 进。 军事需求：20 世纪七十年代起，以色列在中东战争中使用有人-无人机配合作战的作战效果 使美军意识到利用无人机在战时可有效执行侦察、干扰、欺骗、电子支援等任务，不仅可降 低人员损失的风险，亦可有效降低作战成本。美军提升了无人机的地位，将其作为一项可改 变未来战争发展态势的主要航空装备进行发展，并在多次战争中进行大规模使用。 政策支持：美国政府通过调整国防科技政策，同时减免税收、鼓励企业合作和加强对知识产 权的保护来营造良好的氛围，促进企业的研发活动，使提升无人机整体性能的技术得以不断 集成，为无人机主要部件的发展提供坚实的技术支撑。
技术水平提升：无人机相关企业通过一次次实战的检验加速了无人机的改型，提升了无人机 的任务效能。无人机在执行侦察、干扰、欺骗、电子对抗、战况评估等任务的同时，其新的 任务领域不断被拓展开来，又进一步促成美军作战思想的调整，从而进一步改变了美军作战 方式。

无人机在无人装备中占据重要角色，是无人智能作战的主要装备之一。随着我国无人机的逐 步列装以及国外军贸需求不断提升，无人机产业链将充分受益。
1.6. 我国无人机技术已后来居上，部分性能超越国际先进水平
我国军用无人机后来居上，翼龙和彩虹等系列无人机性能达到甚至超过国际先进水平。我国 的军用无人机起初以模仿苏联为主，由于 60 年代中苏关系恶化，我国开始独立自主研发： 1967 年成功自行研制长空一号无人靶机，此后，长虹一号、ASN-206、WZ-2000 等机型相 继问世。随着我国军队革新，军队质量和素质得到更加重视，无人机作为新一代武器，成为 部队列装的重点，得到快速发展。我国现役无人机包括侦察机、察打一体机、战斗机、靶机 等多种类型，其中翼龙、彩虹等系列无人机经过多代的更新，部分性能已经达到甚至超过国 际水平。
2. 军用无人机行业分析

2.1. 全球军用无人机市场现状与发展前景
2.1.1. 全球无人机市场：规模快速上升，军用占比最大
全球无人机市场规模激增，复合年增长率达到 8.73%。根据 Drone Industry 数据，2019 年 无人机市场约为 259 亿美元，2025 年预计将达到 428 亿美元，2021 年到 2025 年的复合年 增长率达 8.73％。全球国防军大量采购军用无人机方面助推无人机市场增长。无人机在各种 商业应用中的使用不断增加，例如监视，测绘，精确农业，空中遥感和产品交付，也促进了 无人机市场的增长。
军用无人机规模最大，占全球市场无人机规模六成以上，是驱动无人机市场规模的主要因素。 无人机按照应用场景分类，军用和民用两大类。根据 Drone Industry Insights 数据显示，2019 年全球军用无人机占比 62.25%，民用无人机占比 34.75%。军用无人机战争及反恐中的使用 以及国防军对现代战争技术的需求不断增长，推动了无人机市场的增长。

全球无人机市场中北美占比最大，并将在继续保持主导地位。市场规模次之的是亚太和欧洲 地区。北美无人机市场空间增长主要由于针对用于军事监视和侦察任务无人机需求的增加。 此外，在美国和加拿大等国家，用于搜索和救援行动和安全目的以及用于建筑行业的商用无 人机使用的增加也推动了北美无人驾驶飞机市场的增长。 无人机种类繁多，有多重划分方式。根据应用领域可以分为军用、民用和工业级；根据尺度 可以分为小型、中小型以及中大型；按任务高度可以分为超低空、低空、中空、高空以及超 高空。按照活动半径可以分为超近程、近程、中程和远程；按照飞行平台可以分为固定翼、 多旋翼、直升机等；按照控制方式可以分为无线电、4G/5G、有线控制、自动程序控制、综 合控制；按照视距可以分为可视视线、扩展视线和超视距。
全球无人机生产单位众多。通用原子公司（美国），诺斯罗普〃格鲁曼公司（美国），德事隆 公司（美国）和波音公司（美国）是军用无人机市场上的主要参与者，而深圳 DJI（中国）， 派诺特（法国），3D 机器人技术公司（美国），Aeryon Labs（加拿大）是商用无人机的主要 参与者。通用原子公司（General Atomics）是军事无人机市场上的领先企业之一，该公司提 供各种产品，包括无人机平台，传感器系统和地面控制站，是战术和战略无人机市场的领导 者之一。
2.1.2. 全球军用无人机市场：北美地区是最大军用无人机市场
全球军用无人机市场规模持续高速增长，复合年增长率达到 7.90%。根据《defense drone market report》的数据，2021-2028 年，全球军用无人机市场将从 93 亿美元增长到 169 亿 美元，复合增长率为 7.90%。根据市场的区域分析，亚太地区的国防无人机市场在 2028 年 将有 41 亿美元的收入，预计将以 8.4%的复合年增长率增长。预计固定翼系统细分市场将在 全球市场中占据主导地位，从 2020 年的 47.97 亿美元增长至 2028 年的 86.46 亿美元，年 均增速达到 7.64%。由于在执行远程任务中的优势，固定翼系统广泛用于军事和国防，主要 由世界各地的各种军事力量使用。
北美地区成为 2019 年最大的军用无人机市场，其次是亚太和欧洲。军用无人机市场根据区 域细分为北美，欧洲，亚太地区，中东，拉丁美洲和非洲。美国是军事无人机的最大研究者， 生产者和使用者。蒂尔集团（Teal Group）预计，未来十年美国将占全球在无人机上的军事 研究、开发、测试和评估（RDT＆E）支出总额的主要份额，并将占全部军事采购的一半以 上。
2.1.3. 军用无人机竞争梯队：美国占据优势，中国技术不断提升
从全球军用无人机的技术水平上看，美国、以色列、英国和法国等国家的军用无人机研制生 产水平处于世界的先进行列，技术水平决定市场份额，从全球各国无人机制造商的市场份额 来看，世界无人机的主要制造商集中在美国，以色列和欧洲。这些国家军用无人机的型谱基 本完备并占有大部分国际市场份额；紧随其后的是以中国、俄罗斯、日本为代表的国家，具 备一定的军用无人机自主研发能力，但性能指标与先进国家还有一定的差距。

全球排名前 5 位的无人机研制厂商中，美国企业占据了前 3 名，分别是通用原子技术公司、 诺斯洛普〃格鲁门和波音，相比其他国家地区的厂商无论是产销规模还是市场份额处于领先 地位。美国主要的无人机包括“全球鹰”和“MQ-9 死神”。
2.2. 中国军用无人机市场现状与发展前景
2.2.1. 中国军用无人机的发展历程及现状：我国军用无人机主要由各大军工集团研制
中国军用无人机从仿制到自主研发，进入 21 世纪后开始爆发式增长。中国研制无人机已有 四十多年的历史，先后研制成功长空一号(CKl)无人靶机系列、长虹高空高速无人侦察机、T6 通用型无人机、Z5 系列无人侦察机和 ASN 系列无人机等。其中几个比较典型的机型是长空 1 号(CK1)高亚音速靶机、“长虹 1”高空多用途无人机、ASN206 多用途无人机和 ASN104 小 型低空低速无人侦察机、利剑无人机等。进入 21 世纪后，中国军用无人机开始爆发式发展， 中国目前在研和在用的无人机型多达上百种，小型无人机技术逐步成熟，战略无人机已试飞， 攻击无人机也已多次成功试射空地导弹。尤其是彩虹系列、翼龙系列的研制成功，标志着中 国军用无人机部分产品已经达到同类无人机的国际先进水平。
中国的军用无人机主要由各大军工集团研制，主要包括各大军工集团下属单位、高校以及民 参军企业。军工集团主要包括航天科技集团航天气动院、中航工业成都飞机设计研究所、中 航工业沈阳飞机设计研究所、中航工业贵州飞机有限公司，航天科工三院；高校主要包括北 京航空航天大学、西北工业大学和南京航空航天大学；民参军企业则包括腾盾科创等。整体 而言，军工集团主要产品集中在中重型侦察型以及察打一体型，包括翼龙系列、彩虹系列以 及鹞鹰系列；高校方面，北京航空航天大学产品以大型察打一体无人机为主，西北工业大学 和南京航空航天大学则以中小型无人机为主；民参军无人机企业较多，无人机也是创业的热 点领域，新兴民营无人机公司不断涌现，目前民参军企业产品主要集中在中小型无人机，以 靶机、小型侦察机为主。 中国航天空气动力技术研究院主要型号是彩虹系列无人机。中国航天空气动力技术研究院隶 属于航天科技集团，主要从事飞行器空气动力综合技术研究，在航天气动专业领域处于领先 地位。基于在气动领域的技术积累，空气动力技术研究院成功研制了彩虹系列无人机，目前 已形成了小型、中型及大型高端无人机的全覆盖。彩虹无人机目前已经形成了彩虹-3、彩虹 -4、彩虹-5 等多个系列产品，这些无人机尺寸从小到大，起飞重量从轻到重，在应用方面从 侦察监视到攻击等，形成了完备的体系。
中航工业成都飞机设计研究所代表型号是翼龙系列无人机。成飞是我国现代化歼击机设计研 究的重要基地。先后承担歼七、歼十等多个飞机型号研制和大量课题研究任务。翼龙无人机 是一种军民两用、长航时多用途无人机。翼龙无人机不仅具备对敌目标进行精确打击的能力， 还能够携带侦察设备对敌方目标进行远距离长航时侦察，总体性能已经达到了国际上同类型 无人机的先进水平。翼龙-II 入选全球最致命五款军用无人机，共同入选的包括 MQ-8B、 MQ-1C、复仇者及 MQ-9 等。

中航工业沈阳飞机设计研究所代表产品是暗剑和利剑无人机，沈飞主要从事战斗机的总体设 计与研究工作，研制的 20 多个型号的战斗机，研制范围涵盖了空中优势、舰队防空、对面 攻击、侦察和教练等领域。 暗剑无人机是沈阳飞机设计研究所设计的一种大型无人作战飞机。“暗剑”在气动设计上采 用了类似 B-2 和 F-117 混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状 的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、 常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。 中航工业贵州飞机有限公司专业从事无人机/教练机研制、生产的大型军工企业，代表产品是 鹞鹰系列无人机。贵飞先后研制、生产交付了多个型号的教练机和无人机。鹞鹰是贵飞针对国内用户需求发展的一型无人机系统，可以实现高精度、高时效性、多载荷、同平台遥感成 像，是目前国内最大的民用遥感无人机。鹞鹰系列最新型号鹞鹰 3 属于中高空长航时多用途 大型无人机，起飞重量 2 吨，最大载荷 700 公斤。
北京航空航天大学代表产品是长鹰、长虹系列无人机。北航无人机所在大型高空高速长航时 无人机等关键技术领域处于国内领先地位。北航无人机所代表产品有长虹系列无人机、BZK （长鹰）系列无人机、“海鸥”共轴式无人直升机。其代表产品 BZK－005 无人机是哈飞与 北航联合设计的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统，最大升限 8000 米，续航 时间 40 小时，最大搭载重量 150 公斤。
西安爱生技术集团公司（西北工业大学第三六五研究所）代表产品是 ASN 系列，包括 ASN-209 等。公司具备同时开展多个无人机型号研制和年产各型无人机 300 架的批量生产 能力。公司先后开发、研制、生产了靶标、侦察、攻击、通用等多系列无人机。ASN-209 最 大起飞重量 320 千克，载重量 50kg，最大飞行速度 180km/h，飞行高度 5000km，具备实 施昼夜战役、战术空中侦察和监视的能力。
南航代表产品是鸿雁 HY30 全地形通用小型长航时无人机系统。南京航空航天大学无人机研 究院（原航空部 362 研究所）是我国最早开展无人机技术研究和型号研制的单位之一。HY30 无人机也是我国首款可以舰载的固定翼无人机，成功突破了小型活塞式重油发动机、精确飞 行控制与导引等多项关键技术，具备全地形复杂环境适应能力。南航近期还研制成功了三类 无人机系统：即锐鹰 FX500 高速无人机系统、锐鹰 FX30/FX70 小型长航时无人机系统和锐 鹰 FX3/FX6 单兵便携式无人机系统。
腾盾科创的代表作是双尾蝎。公司由国内大型国有投资公司和其他投资机构共同出资设立， 是国内一家年轻的飞行器研发制造企业，主要从事大型无人机的研发、制造、试验、试飞、 交付、培训、运营等业务。产品面向国内国外两个市场，覆盖专用、警用、商用三大领域。 公司致力于为客户提供安全、可靠、高性价比的产品与系统解决方案，用航空与智能技术引 领中国大型无人机的未来发展。双尾蝎是一款大型双发、模块化、多用途、中空长航时固定 翼无人机系统。两台发动机极大提升了无人机的系统可靠性和飞行安全性，使得无人机在高 原与海上的部署能力、复杂气象条件和复杂地理环境的适应能力等方面保持显著优势；配臵 的两台发电机确保无人机能够为所搭载的各类任务载荷提供充足的供电能力。双发双电配臵 以及大展弦比、双尾撑、廿式气动布局设计使得双尾蝎无人机特别适用于商用领域。

2.2.2. 中国军用无人机市场：增速高于全球军用无人机市场预期增长
中国军用无人机市场前景广阔，增速高于全球军用无人机市场预期增长。根据前瞻产业研究 数据，2019-2024 年中国无人机市场规模年均增速可达到 15.12%。未来随着国内无人机的 逐步列装，需求将快速上升。在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来国内无人 机市场主要集中在战术与战略无人机采购市场。
2.3. 全球军用无人机军贸市场：以、美、中三国出口占据全球市场主要份额
以色列、美国、中国的无人机出口在全世界范围占据主导地位，呈现三足鼎立格局。根据斯 德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）统计，2010 年至 2020 年度，无人机军贸市场中以色 列出口份额最大，约占军贸市场 31%，美国市场份额约 28%，中国市场份额约 17%，其 他国家无人机系统军贸出口规模合计占比约 25%。中国无人机出口的主力机型为“翼龙” 和“彩虹”系列无人机。
美国由于全球任务需要，主打高速、高空、长航时，目前正向高端化、小型化以及特殊化方 向发展。以色列无人机应用主要以配合地面及空军部队为主，更加注重战术实用性，以小型、 微型为主。中国无人机国产化率高，成本优势明显。
未来以无人机为代表的军用无人装备采购比重会呈持续上升的态势，一是因为无人机相比之 前中低空靶机、前线传感器的角色功能有了大幅拓展，特别是察打一体功能的实现；二是在 世界经济增速放缓、军事投入有限的情况下，无人机在采购、保障、战损方面成本优势突出； 三是随着军事信息化程度提高、网络化协同化新作战样式的渗透，无人机作为侦察监视、信 息支援、干扰打击等功能的节点，活跃度在提升。
中国无人机产品性价比高，军贸出口存在优势。 2015 年商务部及海关总署发布《关于加强 部分两用物项出口管制的公告》规定出口部分无人驾驶航空器需向国务院商务主管部门登记， 并申请办理《两用物项和技术出口许可证》，取得许可证后即可出口。凭借较高的产品性价 比中国无人机近年来在国际市场崭露头角，据 SIPRI 公布数据，2019 年中国占全球军用无 人机出口市场份额的 22%，仅次于美国。
2.4. 中国军用无人机现状与发展前景
2.4.1. 中国无人机军贸出口占据性价比优势
中国无人机军贸出口的重要优势是性价比。彩虹和翼龙系列性价比高，且战场表现好。未来 彩虹和翼龙系列会有更多型号问世，有望成为国际无人机市场上最具备竞争力的供应商。国 际市场方面，以“彩虹”系列无人机为代表，军贸的目标市场主要集中在非洲、中东、东南 亚、南美等没有无人机研制能力的第三世界国家，良好的性价比和兼容性有望带动出口增速 高于全球军用无人机复合增速。 彩虹 5 相比美国 MQ-9、以色列的苍鹭 TP 具有明显的竞争优势。虽然彩虹 5 和 MQ-9 的尺 寸以及气动构型基本相同，虽然起飞重量小于 MQ-9 和苍鹭 TP，但彩虹 5 留空时间达到 60 个小时，远远超过 MQ-9 的 27 小时和苍鹭 TP 的 36 小时。考虑到无人机的绝大多数任务是 侦察和监视，彩虹 5 的优势其实更明显。
2.4.2. 中国无人机军贸发展前景：已在多国开拓渠道，高性价比备受青睐
在中国军用无人机强势进入国际市场后，美以中三国的出口增长率的走向呈现此起彼伏之势。 2013 年中国无人机出口增加，同年，美国与以色列的出口呈下降趋势，中国破了美以两国 对军用无人机的寡头垄断局势。2016 年全球军用无人机的需求量有所回落，以色列仍然是 强劲的竞争对手，美国无人机出口订单增量减少，中国出口呈现稳定增长趋势，占据了一定 的市场份额，并形成美以中三足鼎立的市场格局。 世界上大部分国家都没有无人机研制生产能力，中国军用无人机出口具有巨大市场潜力。从 国外市场来看，美国仍将是全球无人机需求最大市场，同时非洲、中东、东南亚、南美等传 统军贸市场的第三世界国家，也对军用无人机有旺盛需求，主要是用于战场侦查、边境巡逻 等目的。但是大部分国家都没有无人机研制生产能力，甚至没有服役装备军用无人机，因此这些国家可以作为主要的目标市场进行开拓。
国际地缘政治存在不确定性，高性价比备受青睐。中东和印巴地区局部战争的发生及反恐的 需求，促进了中国军用无人机出口。军用无人机行业下游客户主要为国外军方及军贸代理商， 国际形势的不确定性在一定程度上会促进中国军用无人机的出口。 高性价比成为中国无人机核心竞争力，多款机型呈合围之势。中国目前主要出口的军用无人 机为“彩虹”系列和“翼龙”系列，均属于察打一体无人机，其中“彩虹-4”和“翼龙-1”对标 MQ-1“捕食者”，“翼龙-2”和“彩虹-5”对标 MQ-9“收割者”，多款机型与美国竞争，呈合围之势。 从性能来看，中国无人机并不弱于美国无人机，甚至在续航等方面超过了同级别的美国无人 机，而价格却远低于美国无人机，超高的性价比使得中国无人机受到沙特、埃及等国的青睐。 内需和出口协同，中国军用无人机市场空间广阔，中国军用无人机技术发展迅速，走向世界。 全球军用无人机市场空间广阔。根据《defense drone market report》的数据，2021-2028 年，全球军用无人机市场将从 93 亿美元增长到 169 亿美元，复合增长率为 7.90%。 解放军无人机列装拉动内需，政策为产业化护航，解放军各型号无人机列装稳步推进，促进 国内市场繁荣。

2.5. 军用无人机行业发展现状与技术趋势
2.5.1. 军用无人机发展现状：新型作战概念不断涌现，无人机型号持续推陈出新
基于无人机装备的新型作战概念不断涌现，无人机型号持续推陈出新，运用领域不断拓展。
军用无人机发展从靶机到实现侦察、电子对抗、空中打击，科学技术推动无人机发展。无人 机最早的开发是在一战后，到了二战后，不少军事强国将退役的飞机改装成为靶机。第一阶 段为 20 世纪初至 20 世纪 50 年代用作靶机；第二阶段是 20 世纪中期到 90 年代侦察、战场 监视、炮兵目标观测；第三阶段是 20 世纪末至今自主攻击的功能。 军用无人机在发展过程中逐渐细分成了，情报侦察、军事打击、信息对抗、通信中继、模拟 飞行器和空中预警的多方向发展的态势。
2.5.2. 军用无人机发展趋势：互适应性、自主性、优化动力
无人机以其持久性、高效性、任务灵活性及信息获取等特点，提高了部队联合作战能力，并 激发出新型作战样式。为抢占军用无人机领域的制高点，美国正在研制满足未来战场需求的 新型无人机。 增强无人机互适应性。现代战争中，战争的界限越来越模糊，需要共享信息、数据、传感器 的无人系统平台越来越多，可以预见无人系统的多样性将在未来呈指数增长。传统无人机系 统往往采用加密信道和专有接口，是典型的封闭系统，这不利于各类系统之间的相互连接， 形成合力。美军军用无人机正探索采用开放式系统结构，包括一系列相关原则、步骤和做法， 以达到作战系统性能整体优化的目的。
提升无人机自主性。随着无人机系统的广泛运用与美军有限人力资源之间矛盾的逐渐加剧， 提升无人机自主性成为了破局关键。同时，充分发挥无人机在未来战场中的战争潜力，也需 要通过人工智能、机器训练和自主学习等技术，使无人机能够在复杂多变的环境中具有足够 的感知能力和判断能力。人工智能技术的突破性发展也为无人机在高动态环境中同时整合处 理大量数据提供了可行途径。可以发现美军的新型军用无人机越来越趋向于无需外部控制， 遵循预先规则和策略，通过自主选择实现人为导向的目标。 优化无人机动力装臵。美国在《无人机系统路线图(2005—2030)》中指出，“推进技术和处 理器技术是无人机的两大关键技术”。现美军无人机中小型无人机动力以常规内燃机动力、 电池和混合动力为主要方式，但随着蜂群理论的提出，军用无人机开始向着微型化发展，对 无人机动力装臵提出了更高要求。美军空军科学研究办公室和密执安大学均正在开展以太阳 能等可再生能源作为动力的无人机项目，尝试通过新型材料、能量传输和能量存储等技术上 的融合与突破，为无人机提供更长巡航时间。这种以可再生能源作为动力的无人机，可以更 少地依赖后勤补给系统，更加符合未来战场的要求。

3. 重点公司分析

3.1. 中无人机
逐步提高业务独立完整性，登陆科创板。公司由航空工业第一集团及航空工业成都所（611 所）于 2007 年牵头设立；2011 年起至 2018 年公司开始为 611 所提供翼龙无人机的总装试 验试飞等技术服务；2019 年，公司接替 611 所开展翼龙无人机系统上下游的购销活动，形 成更为完整、独立的经营模式，同年吸收合并中航公务机；2021 年 1 月收购 611 所及凯迪 飞行器的部分生产设备和知识产权，进一步提高主业独立性及资产完整性；2021 年 12 月， 611 所承诺将云影无人机系统的独家销售权转让给公司；2022 年登陆科创板。
成飞集团为公司第一大股东，航空工业集团为实际控制人。招股说明书显示，中国航空工业 集团通过公司第一大股东成飞集团及 611 所分别持有公司 33.01%、20.37%股份，通过中航 技、航证科创投资等公司间接持有 8.94%股份，另外航空工业集团直接持有 0.24%股份。中航工业集团以直接或间接方式合计持有公司 62.56%股份，为公司实际控制人。
专注大型固定翼长航时无人机系统，国际军贸业务成绩瞩目。公司是专注于大型固定翼长航 时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，主要从事无人机系统的设计 研发、生产制造、销售和服务。在公司的持续投入与努力扩展下，翼龙系列无人机系统已成 为国内领先、国际先进的无人机系列。
兼顾无人机技术服务，国内外协调发展。除无人机系统军贸业务外，公司还为客户的应用需 求提供专业飞行服务，实现了人工影响天气、气象监测、应急救援等领域的成功应用，并提 供各种载荷验证的试验飞行服务。此外，公司建立了翼龙无人机机型培训体系，为用户提供 无人机系统操作与维护培训服务。售后保障服务方面，公司根据与军贸公司签署的技术服务 合同为最终用户提供技术保障服务。技术服务业务是公司主营业务的一个重要补充，有助于 建立牢固的客户关系，提升品牌知名度。

收入利润快速增长，翼龙市场表现出色。2018-2021 年，公司营业收入从 0.47 亿元增长至 24.76 亿元，复合增速达 273.74％；归母净利润从 0.015 亿元增长至 2.96 亿元，复合增速 达 485.26％，均呈现高速增长态势。由于 2019 年已经签订的销售合同仍需由成都 611 所完 成生产交付，因此收入、利润端并没有完全体现，2020 年开始翼龙无人机系统全部由中航 无人机独立生产销售，收入、利润大幅增长。2021 年收入同比增长 103.41%，为翼龙无人 机系统销量大幅提升所致。 独立经营提升管理效率，帮助提升盈利能力。2018-2021 年公司毛利率分别为 22.84%、7.36%、 26.21%及 24.02%，2019 年受营业成本较高影响，毛利率、净利率偏低，2020 年中航无人 机开始独立履行购销合同，管理效率得到提升，管理费用率不断下降，因此净利率得到明显 改善，2020 年、2021 年净利率维持在 10%以上水平，分别为 13.55%、11.95%。
公司主营业务为无人机系统及相关产品业务及无人机技术服务业务，收入构成来看，无人机 系统及相关产品业务 2021 年实现收入 23.96 亿元，占总营收的 96.78%，毛利 5.53 亿元， 占比 93.06%；无人机技术服务业务实现营收 0.80 亿元，占总营收的 3.22%，毛利 0.41 亿 元，占比 6.94%。具体来看，无人机系统及相关产品业务中翼龙-1、翼龙-2 无人机平台及卫 通地面站、荷载、综保等 2021 年分别实现收入 0.50 亿元、17.61 亿元、5.84 亿元，占细分 业务的 2.09%、73.52%、24.39%；2021 年无人机技术服务业务中商业保理服务、最终用户 地现场技术服务、总装试验试飞、挂飞投弹技术服务分别贡献 0.23 亿元、0.46 亿元、0.056 亿元及 0.050 亿元，占细分业务的 29.44%、57.31%、7.03%、6.22%。
公司是我国大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商， 主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务，主要产品翼龙系列无人机已出口 “一带一路”沿线多个国家，实战使用超十万小时。公司坚持技术创新在公司发展全局中的 核心地位，已掌握大型固定翼长航时无人机 18 项关键核心技术，覆盖了公司设计研发、生 产制造和服务等主营业务环节。未来公司将聚焦加快构建“国内国际双循环相互促进”的新 发展格局，用军贸无人机实用成果反哺国内装备建设，专注打造成为无人机系统应用研究、 总装交付和售后服务领军企业。
3.2. 航天彩虹
航天科技集团上市平台，国内无人机龙头企业。航天彩虹前身南洋科技成立于 2001 年，于 2010 年在深交所上市，从事新材料（薄膜）业务。2017 年经国有股份无偿划转，公司控股 股东变更为航天气动院（航天十一院），实控人变更为航天科技集团；同时通过反向收购彩虹无人机 100%股权和神飞公司 84%股权，将航天气动院无人机资产纳入上市公司，开启无 人机新业务。彩虹无人机自 2001 年气动无人机项目研制工作，2003-2008 年间先后成立特 种飞行器事业部、特种飞行器技术研究部、特种飞行器总体设计部，逐渐形成了中国型谱最 齐全、批量出口最早的彩虹无人机系列，整机出口数量及金额在国内领先。2017 年，公司 募集配套资金 12.29 亿元投入彩虹无人机产业基地建设及新概念无人机研制。2021 年，公 司完成定向增发募资 9.11 亿元投入新概念无人机研制及低成本机载武器科研及产业化研发。
科研院所背景，旗下子公司业务布局清晰。公司实际控制人为航天科技集团，控股股东航天 气动院（航天十一院）作为航天科技集团旗下专注空气动力研究的核心机构，是我国第一个 大型空气动力研究与试验基地，自创建之初便一直从事航空航天飞行器研制所需的大量气动 力／热研究工作。据 2022 年一季报，航天气动院通过直接持股（20.71%）及金投航天持股 （14.99%）合计持有公司 35.7%股份。公司旗下共有五家核心子公司，其中彩虹公司（持 股 100%）和神飞公司（持股 84%）负责无人机业务；南洋公司（持股 100%）、杭州南洋（持 股 100%）、东旭成（持股 80%）负责新材料业务。

整机和导弹研制能力兼备，配套服务完善。公司无人机业务涵盖产品销售、多元化应用服务 和先进无人机技术预研三部分。1）产品销售方面，成熟产品包括彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5 等，从 2004 年起实现批量出口，整机出口数量及金额在国内领先。在研产品包括彩虹-6、 彩虹-7 等型号无人机，以及智能集群无人机系统和巡飞弹等具有国际领先水平、填补国内空 白的系统。2）多元化应用服务方面，已形成彩虹-3/4/5 无人机的察打型产品，同时基于彩虹 无人机平台，牵引供应商开发等十余种任务载荷，形成较好的应用扩展性和兼容性。无人机 应用服务方面，自主开发无人机民用技术，在中大型无人机航空物探、应急测绘等领域已进 入产业化阶段并占据相对垄断地位。3）先进无人机技术预研方面，公司积极推动新型飞行 器理论机理研究、应用基础研究，在先期工程技术攻关储备等方面开展了大量工作。
无人机产品谱系完整应用广泛，军贸客户覆盖全球多个国家。公司不断突破无人机研制的关 键技术，先后研制出包括彩虹-3 中空多用途无人机系统、彩虹-4 中空长航时无人机、彩虹-5 中高空长航时无人机、彩虹-804D 垂直起降固定翼无人机、彩虹-8 系列旋翼机/直升机、PW 系列无人机系统等产品。目前已构建起任务空域涵盖“远-中-近程”/“高-中-低空”、有效荷 载逐步提升、巡航速度“高-低速”相结合的无人机应用体系，广泛应用于战场侦察/打击、 数据中继、炮火校射、实弹演练等军事用途；也适用于边境巡逻、航空物探、环境监测等众 多民用领域。据 SIPRI 统计，公司无人机军贸客户分布于亚洲、非洲共 10 多个国家，2010 年至 2021 年间，公司共出口 149 架军用无人机：其中彩虹-3 无人机共出口 81 架、彩虹-4A/B 共出口 58 架，最主要的出口国为巴基斯坦（共 55 架）和伊拉克（共 20 架）。
收入利润保持稳定，盈利能力稳中有升。公司营业收入保持稳定，2017-2021 年营业收入保 持在 25 亿元以上，其中无人机业务营业收入保持在 10 亿元以上，占比约四成。2019 年， 受益于军民市场资源优势互补以及传统军贸市场和国内市场的规模扩张，公司营收迎来高点， 总营收及无人机业务营收分别达 31 亿元/14.16 亿元；利润端，公司归母净利润稳定在 2-3 亿元区间。2017-2021 年公司盈利能力稳中有升，综合毛利率由 2017 的 24.24%提升至 2021 年的 29.97%。费用端，公司持续加大研发投入，研发费用率由 2017 年的 5.14%提升至 2021 年的 6.40%，但得益于良好的销售费用及财务费用控制，公司 2019-2021 年净利率总体程向 上趋势，由 2017 年的 8.28%提升至 2021 年的 14.54%。
“无人机”、“新材料”双轮驱动，具备强韧业绩弹性。收入构成来看：1）公司无人机业务 2021 年实现收入 11.18 亿元，占总营收的 39.16%；实现毛利 2.00 亿元，占比 28.99%。2020 年以来，在新冠肺炎疫情冲击下无人机板块军贸受到较大影响，公司国外营收占比从 2017 年的 57.7%降低到 2021 年的 18.8%。而相比国外市场，国内销售产品毛利率较低，使得公 司无人机业务营收及毛利出现下降。但随着公司持续提升集约化生产、开放式采购以及内部 精益化管理水平，降本增效成果显现后无人机及相关产品盈利能力有望得到改善。2）公司 新材料业务 2021 年实现收入 14.02 亿元，占比 49.10%；实现毛利 3.18 亿元，占比 46.23%， 在无人机军贸业务受挫下，新材料业务稳定的盈利给公司业绩带来了良好支撑。因电容膜业 务表现不佳，公司于 2021 年剥离了相关资产，将更多资源和精力投放到优质业务上将使公 司更好地聚焦核心主业，增强整体盈利能力和经营质量。我们认为，公司“无人机”、“新材 料”双轮驱动的业务布局，将在一侧业务受阻时有效平衡业绩压力，同时共享两侧需求修复 发展带来的业绩增量。

股权激励覆盖面广，深度绑定员工利益。公司于 2021 年 7 月发布限制性股票激励计划（草 案），面向董事、中高级管理人员、核心技术（业务）人员不超过 301 人（占 2020 年度公司 员工总人数 14.65%），以 12.80 元/股的价格授予共 946 万股限制性股票（占总股本1.00%）， 锁定期 24 个月。据 2022 年 2 月授予登记完成公告，实际授予 271 人共 868.21 万股（占总 股本 0.88%）。我们认为，股权激励将有助于核心技术骨干与公司利益深度绑定，有望极大 提升公司管理运营能力。
定增募投布局科研项目，有望巩固公司技术优势。2017 年公司借壳上市时同步募集配套资 金 12.29 亿元，投入彩虹无人机产业基地建设及新概念无人机研制，据公司公告，台州无人 机基地已于 2019 年投产，同时形成了两条独立的电子弹总装测试生产线，大幅提高了战术 导弹生产能力。2021 年 11 月，公司再次完成定向增发，募资 9.11 亿元投入新概念无人机研 制和低成本机载武器科研及产业化项目。此次定增以新形势下无人机应用需求为牵引，围绕 隐身、高速、远程、垂直起降等先进无人机系统开展概念探索、作战应用、总体设计等方向 研究，开展型号研制和试验验证以突破关键技术。
无人机行业中流砥柱，未来发展空间广阔。公司坚持科技创新引领市场的发展模式，目前已 成为集研发设计、生产制造与运营服务为一体的国际化制造商，是国内中高端无人机/机载智 能弹药/无人机应用技术服务的中坚力量。公司坚持发展以隐身、高速、高空、超长航时、特 种构型为特征的中高端无人装备，自主研发的彩虹系列无人机、射手系列空地导弹等二十余 种产品性能指标已达到国际一流水平。作为现代战争中的重要武器装备，无人机在局部冲突 中的应用日益广泛，伊拉克战争、利比亚内战以及近期的俄乌战争中都出现了无人机的身影 并且发挥了重要作用。我们认为，随着新冠疫情逐步缓解，公司无人机军贸出口业务有望得 到改善，此外受国际局势紧张、地域冲突加剧影响，各国对无人机的需求将日益迫切，公司 有望迎来新发展空间。
3.3. 航天电子
深耕无人系统领域，持续推动无人机产业发展。公司成立并上市于 1995 年，在无人系统领 域具有深厚的技术储备和资质条件，具有相关主管部门核发的无人机研制生产资质，是全军 无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位。2015 年，公司 开展“中近程无人机系统科研及产业化项目”。 2018 年 4 月，公司与中国航天时代电子有 限公司共同投资设立子公司航天飞鸿，使得公司无人机产业发展有了新的平台，推动了公司 无人机产业的规模化、系统化发展。同年 9 月，公司与顺丰控股联合研制的大商载远程无人 运输机系统首飞成功。2020 年，航天飞鸿与顺丰公司联合研制的 FH-98 无人运输机系统正 式进入适航审定阶段。2021 年，为了充分发挥公司在无人机系统及相关领域的技术能力， 推动 FH-98 无人运输机系统产业化发展，并充分利用顺丰公司在物流行业的市场及运营优势， 航天飞鸿与顺丰公司所属的重庆丰鸟公司等其他公司共同出资，设立完成航天飞鹏公司。 2022 年 5 月，航天飞腾和航天猎鹰臵入控股子公司航天飞鸿，航天飞鸿初步完成无人智能 板块业务重组。
股权结构稳定，公司实控人为中国航天科技集团。公司第一大股东航天时代下属于航天科技 集团，持股比例 21.57%，公司是航天时代唯一控股的上市公司。公司控股子公司航天飞鸿 专业从事无人机系统研发、设计、生产和销售，并致力于先进无人机技术研发及以无人系统 为载体的人工智能和大数据应用服务。
主打中近程战役战术级系列化无人机系统产品，获得国内军方和军贸市场认可。公司于 2005 年确定了以发展中近程战役战术级无人机系统为产业定位，经过激烈的市场竞争考验，已批 量列装国内陆、海、空军以及公安、海洋等军民用户，每年参加各大军区多场次的综合演练 和实战演习，均取得了良好的实战应用效果，具有了一定的行业影响力和良好的市场口碑。 公司是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位，多个 型谱无人机多次以第一名成绩中标军方采购。2019 年，公司某型无人机参加庆祝新中国成 立 70 周年阅兵，引起广泛反响。

集中优势资源开展无人系统研发，公司市场开拓不断取得新成效。公司于 2005 年成立了无 人机项目办公室，依托公司在航天领域中已成熟应用的惯性导航、测控通信、卫星导航、微 电子和机电组件等专业的成熟技术和产品，集中优势资源开展了无人机系统研发。2007 年， 公司利用募集资金投资建设了无人机产业化项目。经过十余年的创新发展，公司已具备无人 机总体设计、气动、结构与动力、导航与控制、综合电子、数据链、任务载荷、指挥控制、 情报处理及综合保障等专业的综合技术实力，构建了无人机系统研发设计、生产制造、总装 总测、飞行试验、飞行培训、综合保障和售后服务等完整的产业链。据 2022 年半年报披露，公司已经 100%完成无人机实验项目，累计投入 5814.89 万元。为打造公司无人机产业发展 平台，公司拟将无人机所进行法人实体化运作，并与航天时代共同投资设立航天时代无人机 技术有限公司，注册资本为 17,000 万元，注册地为北京市，经营内容有无人驾驶航空器、 仪器仪表及无人船、无人车、无人智能装备的装配测试等。 2022 年 9 月 29 日，航天九院在珠海航展新闻中心举行发布会，正式向社会发布无人机品牌 “飞鸿”。发布会公布了“飞鸿”七大总体专业技术能力及完整产业链，“飞鸿”系列无人机 已形成了“远中近结合”、“高低速互补”、“固定翼旋翼兼具”、从 300 克至 8 吨级超近程、 近程、中远程、巡飞作战四大系列 30 余型产品。九院锚定战略方向，依托专业优势，以电 子与信息技术为纽带，积极拓展无人机应用领域，布局无人装备产业。面向未来“信息化、 体系化、智能化”装备建设需求，致力于打通产业链上下游，聚集全产业链资源优势，为用 户提供更加优质可靠的无人系统装备，加速构建以无人机为主、覆盖“陆、海、空、天、电” 多领域和全要素的无人系统产业体系，为社会经济发展和国防建设贡献“飞鸿”力量。
公司无人系统业务为无人系统的研发、设计、制造、销售。公司无人系统及高端智能装备产 品仍处于发展成长期，对公司营业收入和净利润的贡献占比逐年增长。子公司航天飞鸿 2021 年营收 7.80 亿元（-10.99%），2018-2021CAGR 为 11.73%，2021 年净利润 0.58 亿元 （+3.17%），2018-2021CAGR 为 16.49%。
定增募投布局科研项目，有望巩固公司技术优势。2022 年，公司拟向包括控股股东全资子 公司时代远望在内的不超过 35 名特定投资者非公开发行 A 股股票，股票募集资金总额预计 不超过 4.14 亿元，扣除发行费用后的部分费用拟用于投资智能无人系统装备产业化。
公司深耕无人系统领域，依托公司在航天领域中已成熟应用的惯性导航、测控通信、卫星导 航、微电子和机电组件等专业的成熟技术和产品，集中优势资源开展了无人机系统研发。目 前已具备无人机总体设计、气动、结构与动力、导航与控制、综合电子、数据链、任务载荷、 指挥控制、情报处理及综合保障等专业的综合技术实力，构建了无人机系统研发设计、生产 制造、总装总测、飞行试验、飞行培训、综合保障和售后服务等完整的产业链。 公司在无人系统领域具有深厚的技术储备和资质条件，具有相关主管部门核发的无人机研制 生产资质，是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位。
3.4. 观典防务
无人机禁毒服务供应商龙头，国家级专精特新“小巨人”企业。公司成立于 2004 年，并于 2006 年开始涉足无人机领域。2008-2014 年，公司不断挖潜无人机禁毒服务市场，并通过 购买无人机资产，在 2014 年实现了主营业务向无人机业务的转变。2014-2019 年，公司坚 持自主创新，形成拥有自主知识产权的核心技术和产品，并覆盖设计、开发、生产、应用及 服务在内的全产业链。截至 2019 年，公司已取得完整军工资质并参与多项产品开发及测试 工作。2021 年 11 月 15 日，公司成为首批北交所上市企业，并于 2022 年 5 月 25 日转板至 科创板上市。
股权结构稳定，高明先生为实际控制人。截至转板上市报告书签署日 2022 年 5 月 24 日，董 事长高明直接持有公司 41.45%的股份，为公司第一大股东，二股东高明先生胞弟李振冰先 生直接持有公司 11.25%的股份。通过与李振冰先生签署一致行动协议，高明先生合计控制 公司 52.70%的股权，为公司实控人。

无人机飞行服务与数据处理业务，禁毒服务细分市场先发优势明显。依托自有数据库及多年 积累的专业处理技术，公司可为客户提供全链条解决方案及定制化服务。公司业务应用领域 广泛，涵盖禁毒、反恐、资源调查、环境监测等，特别是在禁毒领域，公司已形成国内领先 的无人机禁毒数据技术体系，并与各级禁毒部门形成持久合作关系，是国内当前最为符合全 国层面禁毒工作需求的无人机飞行服务提供商。作为国内最早涉足无人机禁毒领域的企业之 一，公司在无人机禁毒服务行业处于领军地位。
无人机系统及智能防务装备业务，工业级细分行业差异化竞争优势凸显。公司产品丰富，已 研发多款无人机系统及非致命性装备，掌握无人机总体设计、飞行控制、气动优化等核心技 术，为我国高海拔地区小型无人机自由起降飞行的开拓者。无人机整机方面，公司野外飞行 经验丰富已达数万航时，自主研发的小型工业级无人机具备长航时、大载荷、多功能和易部 署的出众性能。无人机分系统方面，凭借自身积累的海量飞行数据，公司的分系统产品安全 可靠、智能化突出，已得到国家航天院所旗下多家企业认可。深耕无人机领域多年，公司在 工业级细分行业已形成差异化竞争优势，有助于公司进一步夯实行业领先地位。
收入利润持续稳步增长，盈利能力持续增强。2017-2021 年，公司营业收入从 0.81 亿元增 长至 2.3 亿元，5 年复合增速 29.81%；归母净利润从 0.3 亿元增长至 0.72 亿元，5 年复合 增速 24.47%，均保持稳健增长。2017-2021 年公司毛利率分别为 60.22%、45.8%、51.61%、 52.76%及53.21%，受业务结构、产品定制化程度及长期资产折旧摊销相对固定等因素影响， 公司毛利率呈现一定波动，但始终保持在较高水平。此外，公司不断加强成本费用控制，期 间费用率稳步下降，净利率持续提升，2019-2021 年公司净利率分别为 28.58%、29.74%及 31.45%。
公司主营业务为无人机飞行服务与数据处理业务及无人机系统与智能防务装备业务，收入构 成来看，无人机飞行服务与数据处理业务 2021 年实现收入 1.11 亿元，占总营收的 48.38%， 毛利 7702.88 万元，占比 62.97%；无人机系统及智能防务装备销售业务实现营收 1.19 亿 元，占总营收的 51.62%，毛利 4528.97 万元，占比 37.03%。具体来看，无人机飞行服务 与数据处理业务中无人机飞行综合解决方案及数据处理服务 2021 年分别实现收入 6508.89 及 4612.26 万元，占细分业务的 58.53%及 41.47%；在无人机系统与智能防务装备业务中无 人机分系统是主要收入来源，2021 年与无人机整机分别贡献 7139.74 及 4725.44 万元，占 细分业务的 60.17%及 39.83%。
公司在无人机禁毒服务行业处于领军地位，开创了无人机禁毒服务的先河，且技术积淀深厚， 拥有一系列自主知识产权成果，先发优势铸造较高行业壁垒。此外，公司还深入挖掘其他细 分市场，目前在反恐、资源调查、环境监测等其他应用领域已具备相应市场。在军工领域， 公司已取得完整的军工资质，具备全面承揽军工业务的能力，与军工单位在无人机整机集成、 分系统配套、新技术研发等领域已开展深度合作。随着相关在研项目成果转化及反恐、环境 监测等细分领域的开拓，公司有望形成新的效益增长点。
3.5. 纵横股份
深耕工业级无人机领域，垂直起降固定翼细分市场占据领先优势。公司成立于 2010 年，自 成立起就专注于工业级飞控与导航系统解决方案的研发和集成。凭借多年累积经验，2015年公司率先在国内发布垂直起降固定翼无人机产品，并于同年实现量产。2016-2020 年，公 司坚持产品创新，相继发布 CW-10 / CW-30 / CW-100 / CW-007 / CW-15 / CW-25 等一系列 无人机产品，并将工业无人机应用拓展至测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。 2021 年 2 月 10 日，公司成功在登陆科创板。目前，公司已发展为国内垂直起降固定翼无人 机领域规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之一。

股权结构稳定，实控人为任斌先生。任斌作为公司第一大股东，直接持有公司 23.41% 股份，通过作为永信大鹏实控人及与王陈、陈鹏签订一致行动人协议，任斌先生合计控制公 司股份比例达 56.19%，为公司实际控制人。此外，2020 年公司获中航国际战略投资，截止 2021 年底，中航工业集团投资基金持有公司 3.12%的股份。
公司主要产品为无人机系统、飞控与地面指控系统，同时为客户提供包括无人机航飞数据服 务及无人机执照培训服务在内的无人机服务。1）无人机系统中，垂直起降固定翼无人机飞 行器平台为核心产品，目前拥有大鹏 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、 CW-100 七大系列垂直起降固定翼无人机系统，产品具有稳定性高、模块化组装、全程自主 飞行等特点。2）飞控与地面指控系统包括飞控与导航分系统、地面指控分系统，公司通过 使用先进的数据融合算法，结合软件及硬件在回路仿真系统，可实现无人机全自主飞行，可 应用于多旋翼、直升机、固定翼及垂直起降固定翼等多种类型的无人机。
盈利能力保持稳定，研发投入持续增加。2017-2021 年，公司营业收入从 1.03 亿元增长至 2.5 亿元，5 年复合增速 24.82%；2017-2020 年，归母净利润从 0.14 亿元增长至 0.41 亿元， 年均复合增速 43.07%，2021 年受疫情、销售周期性及下游测绘行业政策周期性等影响，归 母净利润由盈转亏为-0.23 亿元。2017-2021 年公司毛利率分别为 70.98%、63.97%、56.51%、 55.55%及 43.10%，与公司为满足客户需求调整产品服务结构有关，2021 年公司根据市场 情况，对部分产品采取促销政策及外采增加导致毛利率进一步下滑。此外，2017-2020 年公 司不断加强成本费用控制，期间费用率稳步下降，但 2021 年为在行业发展中占领先机，公 司进一步加大研发投入、人才队伍建设及市场拓展，期间费用率有所增加。
公司具体业务包括销售无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机配件、提供无人机服务等， 其中无人机系统是公司最主要产品。2021 年，无人机系统实现收入 1.65 亿元，占总营收比 重 66.02%，毛利 0.86 亿元，占比 79.83%；其他业务无人机服务、无人机配件及飞控与地 面指控系统分别贡献营收 50.49、20.45 及 0.84 百万元，占比 20.17%、8.17%及 0.34%， 实现毛利 6.38、7.53、0.72 百万元，占比 5.91%、6.98%、0.67%。
公司自设立以来即专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，十余年来始终坚持自主创新，于 2021 年科创板上市后成为国内首家以工业无人机为主业的上市公司。在技 术方面，公司积累深厚，已在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领 域形成核心技术优势。在产品方面，公司产品谱系完善，拥有八大系列垂直起降固定翼无人 机飞行器平台，具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供解决方案与服务的能力。 此外，公司还积极布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务等，构建 完善的软硬件产品体系，通过覆盖无人机全产业链的业务布局，快速满足行业客户多样化的 应用需求，有助于进一步增强公司的市场竞争力。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。系统发生错误

小禹宇鱼

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未来智库头像未来智库,优质财经领域创作者,,null无人机行业深度研究：新时代开启无人装备新篇章

wrj_sw

无人机参战，在现在战争中使用越来越广泛，发挥着重要的作用和打击效果。

Love7

中无人机，专注大型固定翼长航时无人机系统，国际军贸业务成绩瞩目。大股东成飞，业绩增长较好

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danniker

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wazchsyz

无人机参战，在现在战争中使用越来越广泛，发挥着重要的作用和打击效果。