1500万天使轮，能环绕、能避障、能二次开发，拓攻做的飞控系统还拉来全国各地粉丝帮忙测试！

xjmdjy

“13、14年无人机比较火，而且发展空间很大，自己对这个行业又很有信心，当时创业的基本条件人、事、钱我们都具备，于是就组建了一个团队开始往无人机领域发展”，上海拓攻科技CEO张羽告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）。

虽然创业介入的是无人领域，但拓攻却不做无人机整机，而是致力于为行业用户和无人机爱好者提供飞控产品和解决方案的公司。

开源的飞控推动无人机产业快速发展

无人机最核心技术集中在总体、动力系统和飞控系统，三者共同决定了飞行高度、航程、航时、载重等最重要的技术指标，而飞控技术是无人机实现自主飞行的核心技术。

为更好地促进无人机发展，飞控技术正在向开源方向发展。目前德国MK、美国APM、PX4、MWC等公司已将自己的无人机飞控系统进行开源发布。在国内，拓攻科技是一家为数不多的做飞控且做开源飞控系统的公司。

目前，拓攻科技已有通用版T1多旋翼飞控，升级版T1-S多旋翼飞控和专业版T1－PRO多旋翼飞控、TOP—D1行业飞行控等多条产品线。

T1多旋翼飞控是专为多旋翼无人机设计的一款控制器，支持市面上所有的多旋翼结构。其采用的高精度铝合金外壳和内减震设计，是无人机具有很好的稳定性和非常高的控制精度。支持PC和手机地面站，能够实现全自主飞行。

T1－PRO多旋翼飞控具有零度“双子星”结构稳定性和DJI A2高性能，内置性差分陀螺，抗震性强。温度补偿在-40°~60°之间。可独立接入TopXGun其它飞行产品中。

T1-S多旋翼飞控的电源模块（PMU）支持从2s到2s的电池输入，支持飞控端数据记录，高精度IMU，双备份系统，而且对定高算法进行了最大优化。

TOP—D1行业飞行控是第一款带差分GPS模块的产品化商业飞控，双备份系统。支持GPS和北斗全段5频点，可进行相应的定制。

不要被这些专业名词吓到，作为只玩无人机整机的我们只需要知道飞控具体是做什么的就好。

简单而言，无人机飞控系统主要有陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS模块以及控制电路组成。主要功能就是保持飞机正常的飞行姿态。

目前全世界知名的无人机就是大疆，它的产品代表了这些年消费级无人机的最高水品，但他的技术却是处于相对封闭的系统，即使是提供给其它厂商的飞控，也很难再做二次开发。

对此，张羽告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang），拓攻这点就恰恰相反，合作的客户都有SDK开放，他们能在飞控上做垂直行业二次开发，技术上不亚于大疆。所以拓攻几乎和整个无人机领域的厂商都有合作，目前大概有约100多家合作厂商。

相较于大疆塑料外壳，拓攻金属外壳有更强的抗扰能力，其内置的传感器能实时评估对干扰的算法，让飞机更具安全性、稳定性。

另外，拓攻还为很多整机厂家做飞控的定制服务，如果客户有无人机跟随需求的、环绕功能、臂章功能、靠视觉跟随功能的，都可以提供完整解决方案。

三个维度的测试，保证飞控的品质

一段拓攻飞控系统测试视频中显示，即使在阴雨天、雪天、承载重物情况下，它依然能够平稳、安全的飞上飞下，GPS悬停表现出色。

拓攻科技CTO尹亮亮表示，“其实量产前的飞控要经过层层测试，而且还要经过恶劣环境的测试，才能出来今天的成绩。”

飞控系统在量产前要经过三个层面的测试：仿真测试、实飞测试、实用测试。

1、仿真测试：仿真测试是在研发部完成，依托于拓攻自主开发的半物理仿真验证平台。仿真平台上可接入真实的飞控，不仅能模拟真实的飞行过程，而且能够模拟飞行过程中可能出现的故障、风干扰等情形，可对飞控进行有针对性的验证。仿真测试不需要考虑飞机续航问题，可进行长时间连续测试，能充分验证硬件、软件的稳定性和可靠性。

2、实飞测试：实飞测试是在试飞部完成的。试飞组成员根据测试大纲，对飞控进行测试，一般包括例行测试和极端测试两部分。例行测试按照正常的操作流程进行，测试飞控的功能是否完备、正确，性能是否能满足要求；极端测试主要对极限条件进行测试，比如强干扰测试、暴力飞行测试、强风测试、强振动测试等等。

3、实用测试：实用测试是由拓攻的粉丝群来完成的。拓攻目前拥有100多人的粉丝群体，分布在全国各地，包括高原地区、沿海地区、高寒地区、热带地区。拓攻每研制一款新产品，或者发布一版新固件，在正式推向市场之前，都会先交给粉丝群进行测试，通过实际的使用来检验飞控的可靠性。

尹亮亮告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang），这些测试对于做开源飞控的公司而言更难。

原因在于它将来可能用在各种各样的飞机上，飞行环境各异。而我们要考虑用户使用的便捷性，所以又不能做的太复杂，因此这方面的测试，更多的考验飞控的适应性。”所以，尹称，拓攻的飞控在是目前世界上使用起来最简单的飞控。

最后，尹还向创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）透露，飞控是拓攻做数据的一个切口，尤其行业的飞控数据都会回到服务器，将来会依据这些数据打造一个无人机大数据平台，为用户提供监管等数据服务。另外，他还表示，未来250g以下的无人机在销售、推广以及监管政策上相对自由，小飞机可能是消费级无人机发展的一个趋势。但并未透露未来是否会涉及这方面的业务。

上海拓攻打机器人成立于2015年，目前已完成1500万元天使轮投资。其CEO张羽是伊利大学香槟分校的硕士毕业生，飞行爱好者，拥有FAA私人飞行执照。拓攻CTO尹亮亮，南京航空航天大学飞行控制研究中心博士毕业，十年专业飞控经验，参与“彩虹无人机”、“翼龙无人机”等多项军方及工业大型无人机飞控项目。