发现了吗:无人机的电机竟然是「歪」的!这是为什么呢?

飞飞机油

  无人机的趣味科普，看完这些，你就可以在别人面前“尽情装X”啦~

你知道吗

为什么电机会有一定角度的倾斜?




发现了吗：无人机的电机竟然是「歪」的！这是为什么呢？

这是因为：电机的倾斜有利于增加飞行器航向上的机动性能，并且使飞行器响应更加敏捷！

你知道吗

飞行器开机后自检的声音，是从哪里发出的？

   




发现了吗：无人机机身上没有喇叭，还有哪里能发声呢？

      这是因为：飞行器开机的声音，主要来自于无刷电机，而不是机内的神秘喇叭哦！启动飞行器时，飞控会给电调输入设置好的驱动信号，随后电调驱动电机转子以一定频率震动而发声。

你知道吗

为什么飞行器需要指南针?




发现了吗：无人机不是有GPS可以实现定位吗，为什么还要指南针？

      这是因为：飞行器的航向由GPS指南针航向融合而成，因此，无人机的定向还需要借助指南针，根据地磁场来对飞行器进行定向。在钢铁结构的建筑物附近、强磁场地区和南北极地区，指南针可能会受到干扰，导致飞行器无法准确定向、定位失灵。

你知道吗

部分型号飞行器启动电机时，会发出“咻咻”两声?



   

发现了吗：竟然会发出诡异的“咻咻”声！难道无人机身上还自带招风属性吗？

      这是因为：电机“咻咻”的声音，主要来自于电机的两次加速，这样能够帮助确认飞行器桨叶是否正确安装。如螺旋桨安装不到位，通过两次加速，螺旋桨会被直接甩飞且无法起飞，以保证安全；对于没有完全展开的折叠桨叶，两次加速也可以将螺旋桨甩开到位。



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1400735376943431682


现在如果你玩无人机（航拍机）的话，也会发现上面有这个东西，而且它对无人机非常重要。下面我们就简单了解一下云台到底是怎么回事。



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什么是云台

   

云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。我们知道，只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。



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固定云台

   

在一般的军用固定翼无人飞机上用的大多数是固定式航拍云台垂直面向地面拍摄，没有运动补偿等稳定画面的装置。

电动云台

     

电动云台，说白了就是有电动机，电动机能接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。

手持云台

   

通俗地讲，“手持云台”就是把无人机自动稳定协调系统的技术转移到手持拍摄上来，实现拍摄过程中的自动稳定平衡。也就是说，如果你用“手持云台”夹着运动相机或者手机来拍摄，是可以随意走动，甚至跑步的。




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