飞手于峰：外出飞行戴墨镜可以避免强光刺眼

鹰隼

他是无人机领域的资深玩家，资深科学编辑、科普达人，曾就职于《电脑爱好者》杂志、果壳网等科普媒体。他认为了解了解飞行原理和练习飞行模拟器非常重要，可以有效地提高自己的飞行水平。

今天让我们来认识一下飞手于峰和他的飞机。

飞手于峰

请您描述一下您和您的工作。

我是于峰，北京青橙创客教育科技有限公司首席创客。资深科学编辑、科普达人，曾就职于《电脑爱好者》杂志、果壳网等科普媒体。航模、无人机、业余无线电台资深玩家，AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）认证无人机机长。曾经释放一枚空气球到32700米高空拍摄地球并成功回收。现在主要做的是教青少年玩无人机。

您是怎么开始接触无人机的？

飞手于峰

从小就梦想飞行，大概15年前，第一次接触航模，是一架直升机叫嘉宝，秒炸。后来主要飞固定翼，2011年第一次接触多旋翼，我DIY的第一架四轴整个过程在第二篇文章可以看到。

平时使用哪些品牌和型号无人机和辅助设备？这些飞机分别有什么优缺点？

训练器材

我接触的品牌整机不多，大疆我虽然没有，但是用过公司的，精灵1、2、3都用过。精灵的遥控器油门自动回中保持悬停，比较适合新手控制，但是对于老手来说，这个设计很别扭，需要适应。主要说说我接触的遥控设备吧，JR早期的遥控器，使用DSM2制式的，兼容的接收机很多，但是功能稍逊、设置也不太直观。Futaba的遥控器可靠性、功能、手感都不错，就是价格不太亲民。现在我更喜欢国内品牌的遥控器，华科尔、富斯、睿斯凯都是后起之秀，国外很多高手还开发了第三方固件，功能强大，扩展性非常好，可靠性也不错。

您觉得现在的飞机有哪些需要增加或改进的功能？

我现在常飞的飞机都是开源飞控DIY的，Pixhawk、CC3D和Naze 32飞控的飞机。改进嘛，Pixhawk飞控功能非常强大，扩展性非常好，就是调试比较复杂，我基本不用了。CC3D和Naze32飞控主要用在小穿越机上，CC3D是我现在教学用的飞控，遗憾是没有定高功能，Naze 32飞控倒是有，但是设置和调试又稍显复杂。

DIY的多旋翼飞机

向大家分享您认为很重要的（实际）飞行技巧和经验？

了解飞行原理和练习飞行模拟器非常重要，了解飞行原理能够让你更好地调试和控制飞机，练习模拟器可以有效地避免损失。认真练习模拟器，不要把它当成游戏，一样可以在模拟器上练出倒飞剪草的手感。做好飞行准备和飞前检查，了解自己的飞行器速度、爬升率、下降率、电池容量以及飞机的电流、续航时间，事先熟悉飞场的环境，包括温度、风向等气象条件和有没有禁区等。

安全飞行方面，您有什么建议和意见？

DIY的多旋翼飞机

我教孩子操作无人机的时候，都是让孩子带上护目镜，避免意外。自己出外飞行的时候，一般都带墨镜，也是为了避免强光刺眼，我觉得这是一个好习惯。另外，我都是起飞前所有准备都做好以后再装螺旋桨。

请您讲一个使用无人机过程中印象最深刻的故事。

于峰正在教孩子们操作无人机

早些年飞固定翼的时候，有一次飞机失控，而飞控的失控保护没有设置成返航模式，飞机径直就飞走了，我只能按照最后的航向，沿着航向一直向前找，预计飞机电池耗尽的距离，开车追过去。结果在一个水渠边上，正看到两个钓鱼的人在水里捞一个像飞机的东西，我当时还在河对岸，大喊“是我的飞机！是我的飞机！”，好幸运！在10公里以外找到了失控的飞机，这个故事告诉我，一定要了解飞机的所有功能，在地面做好调试。

您飞行后一般会记录哪些数据？如航拍，如何存储和处理？

APM、Pixhawk飞控都会记录数据，主要看震动数据和GPS信号强度，分析飞机的震动，做好缓冲，减少飞控的误差，避免失控。

请您给入门网友推荐一款无人机，为什么推荐它？

于峰的无人机拍到的“战机“

我对于想入门无人机的朋友推荐自己DIY一台无人机，用设置简单开源的飞控，比如CC3D飞控，熟悉简单原理后，最多一周的时间可以从零开始认识、搭建、掌握飞行。这样对于未来的飞行和调试都很有好处。

于峰作品