天津飞手侯硕:学习好飞控和气动外形设计才是硬道理

bellyoungsmile

侯硕，今年22岁、在天津从事航拍工作，以及学习无人机行业应用

因为觉得从事无人机行业很有发展前景，所以他大学学的是无人机应用技术专业。一开始他学习做的是固定翼，按照一些模板，用kt板做机身和机翼，安上舵机接收机电机，找个草坪就能飞了。在没有任务的时候，他喜欢飞穿越机，来回穿树林，练习又娱乐，有时也会去找同学约飞。



侯硕的穿越机

学了无人机之后，他感觉自己成功的变成了一个“电工”——还会玩弱电了。他感觉无人机是很多专业的结合体。因为所学专业，他的家人也不反对他玩飞机，天天飞飞机天天修飞机已经成为了他的日常状态。



侯硕的航拍作品

他飞过零度的探索者，大疆的精灵1 2 3 4，悟1，御姐，s1000，还有很多他自己攒的飞机。他说，“大疆没什么说的，确实是大佬，续航还有安全做的都是最好的”。零度感觉“徒有颜值，低电量措施还有图传画质气动布局都是渣渣，飞过的人都很清楚。”他感觉现在飞机越来越智能化了，如果飞行器上视觉避障做的再更好一点，这样无人机在室内完全代替摇臂就不是梦。另外，要是避障对电线的识别能做好就完美了。

对于飞行，侯硕建议大家多练习基本功，八字飞行还有四面悬停，他认为四面悬停才是最重要的，只有四面悬停练得好才能把飞机无论在哪个方向都可以救回来，就算自旋了也可以拯救。至于航拍，他推荐练习第一人称飞行，因为视觉误差和构图的原因，飞行期间飞手不可能去看着飞机去飞，除非双控机体，但是飞手也可以根据图像来调节飞机位置来给云台手更好的构图环境。侯硕建议大家去玩飞控，飞控玩会了什么都好说了，比如把 pixhawk飞控玩的精通了，源码什么的也都可以去看看。但最令他头疼的事情是，上网找pixhawk飞控的资料太痛苦了，对他这样的英文渣来说玩pix就是噩梦，但他又不能不玩。



侯硕的航拍作品

因为天天玩穿越机和固定翼的缘故，炸机对于侯硕来说也是日常。他有一回飞零度探索者，由于云台没安紧，飞机飞着飞着云台直接被空投了。所以他建议飞手们起飞前，一定要做好各项检查才可以起飞。

最值得侯硕骄傲的一次飞行是，有一回他去用无人机做的一个通导信号测试。当时机载测试设备很贵，差不多10万左右，但是测试用的飞机很便宜，还是攒的，用的淘宝上很便宜的pixhawk飞控，由于机械结构和pixhawk飞控这些不稳定因素，侯硕起飞时只能用姿态模式，飞到80米高度左右，没有气压定高也没有gps定位，只能纯靠参考地面站显示的信息去飞。距离高压线有些近的时候，磁罗盘受干扰失灵了，造成了自旋，这时侯硕通过脚架判断飞机的机头方向，然后慢慢的一点一点修舵，最终使得飞行器成功在附近迫降，保住了设备。

在侯硕的理解中，飞手只是无人机行业中最基础的一环，但也是非常重要的一环，没有飞手的测试就没有无人机的发展。但飞手终究是无人机的底层，所以他觉得还是学习好飞控和气动外形设计才是硬道理。

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