开源飞控Pixhawk2与差分GPS Here+

fantansticma

点击上方“公众号” 可以订阅哦！
    赫星（厦门）电子有限公司是国内最早接触推广开源无人机技术的公司之一，已在开源无人机领域深耕4年。赫星是目前世界领先的开源无人机飞控pixhawk2，全球唯一的生产制造企业。

    赫星的愿景：致力于在全球范围内推广开源无人机技术，凝聚无人机企业，促进无人机行业发展，制定无人机技术相关行业标准，规范无人机市场。



配备pixhawk2.1飞控的无人机在夜空中飞出的赫星logo

产品介绍：

Pixhawk2.1  Standard



    三年前，无人机刚刚火起来的时候，大多数玩家们省吃俭用凑齐了一套四轴的钱，动力系统，机架和一个功能简单的飞控。后来觉得单纯手动飞无趣，咬咬牙又买了一个APM，从此开启了开源无人机的世界。不知道屏幕前的你，是不是这样入坑的？不论是不是，恐怕你都不能否认，当今无人机的广泛推广普及，是离不开开源无人机技术和开源无人机社区的贡献。

    如今打开淘宝页面，搜索开源飞控，不同厂商，不同品牌的产品马上引入眼帘，可是规格都大抵相同，STM32芯片，MS5611气压计，MPU陀螺仪，兼容APM/PX4固件…像是如今严重超载的手机市场，聆郎满目的产品让人们眼花缭乱，可是仔细一看又都大同小异，同质化严重。似乎选择哪一款飞控都没有什么差别。可是是否真是如此呢？飞控不同于普通的消费级产品，万一出现质量问题，对使用者和周边的人都有可能造成严重的后果。

    赫星作为国内最早开始在开源飞控领域深耕的公司，一直把提供安全可靠的开源无人机应用作为首要的任务。尊重开源，回报开源，饮水思源是赫星一直以来的宗旨。这也是为什么，赫星选择回到开源无人机的发源地——开源无人机社区Ardupilot，与Ardupilot团队开展紧密的合作，生产目前市场上最靠谱的开源飞控——Pixhawk2。

    Pixhawk2的前身是3DR Solo无人机上的专用飞控，出于自身商业目的的考量，3DR并未将此款飞控以及载板单独生产出售。相比目前市面上最常见的Pixhawk一代，Pixhawk2在处理器、传感器规格上相仿，并不盲目选择堆砌参数。然而设计师在Pixhawk2的设计上煞费苦心，针对前一代的短板进一步优化，切实的满足飞控对安全性、稳定性的高要求。首先，主控Cube模块化分离式的设计，与载板实现可拔插式的组合，为无人机整机厂商定制载板提供了硬件二次开放的可能性和便利性。

    其次，主控Cube内部50%以上体积是减震海绵，有效减轻飞行器震动对传感器测量的影响；新增的加热电阻让惯性测量单元IMU长时间保持在最佳工作温度，以达到更好的加速度计、陀螺仪数据。三套加速度计、陀螺仪和磁罗盘组合让飞行具有更高的冗余性。这些切实的改进都是为了让用户得到更加安全可靠的体验。

    在设计和制程工艺上，为了达到更精简更极致的设计要求，Pixhawk2在工艺上使用了八层板、软硬板结合的设计，这制程提出了更高的工艺要求；在供应商选择上，赫星公司同样认真对待，选取在台湾知名的电子工厂进行生产，用严谨的工厂品控管理以保障产品的质量；在和IC原厂资源合作上，赫星积极和ST，Invensense，u-blox，intel等原厂展开直接合作，选用最新的处理器和传感器，从供应链渠道上保证各种电子元件的原装品质；在产品出厂测试上，赫星也投入大量研发和资金用于设计制作产品测试夹具，保证产线上每一块刚组装完成的飞控，都经过了的测试夹具的完整检测，我们的测试夹具专门针对Pixhawk2 Cube飞控在硬件和软件上进行了订制设计，包含了传感器、驱动、固件加载、运行等一系列测试，时长约3分钟。严格的测试条件增加了Pixhawk2的生产时间，却也为用户提供了更长期的出厂保障。

    随着开源飞控的设计和技术的不断进步，开源飞控配合RTK精准导航技术已经在商用无人机发挥着越来越大的作用，特别是在农业植保领域，无人机快递，无人机巡线，倾斜摄影等等。我们相信围绕着开源飞控和整个开源无人机生态圈的建立，我们可以憧憬一个百花齐放的无人机行业及其应用前景！

Pixhawk2.1 Edison



     Pixhawk2的升级配置，在pixhawk2.1 standard的基础上，内置可接Intel Edison芯片的接口。装上Edison芯片后计算能力增强，能进行更多的二次开发（诸如交互设备、VR等）。

Here+ RTK GNSS



    随着无人机行业近年来的迅猛发展，实时动态差分（RTK）技术在无人机领域的应用逐渐被发掘。RTK定位的最大特点是比一般的定位技术提供更加精确的位置信息，最佳精度可以达到厘米级别，大大提高无人机的执行任务时候的精准飞行。

    由开源无人机Ardupilot团队主导设计的HERE+ RTK套装，将成为首款针对开源飞控用户的差分定位导航模块，为开源飞控的精准定位提供保障。

作为开源社区研发的首款RTK定位系统，HERE+ 兼具使用简易和开源开放的特点。HERE+系统分为地面基站（Base）和机载端（Rover），地面基站可以配合 Mission Planner直接使用，并通过数传模块将基站数据传输给机载端。Here+机载端具备一套完整的惯性导航系统（陀螺仪，加速度计，罗盘和气压计），与GPS数据融合得到更精确的导航 。在今后的Ardupilot固件更新中，开发者们还将RTK定位数据与Ardupilot内置EKF算法进行优化，以达到最佳的定位效果。

    Here+不仅仅支持PIXHAWK系列飞控，还支持APM，Paparazzi等开源飞控，适合在商业应用和研究中进一步发掘潜力。随着HERE+的到来，开源飞控正式进入了RTK定位时代



















点
这里，参加尖兵之翼