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作者：天涯爱科学
10月1日，郑州无人机表演现场失控，大批无人机“自杀”式冲向人群，天空星光点点，犹如天女散发，游人惊叫闪避，乱做一团，但暂无人员伤亡报道。
事实上无人机表演过程中经常会出现失控炸机的情况。今年1月份，重庆无人机表演就出现故障，大批无人机纷纷撞上大楼后坠毁，现场零部件散落一地，残骸遍地皆是，据表演团队说，损失非常惨重。
近年来，随着技术的进步，越来越多地方开始开展大型无人机表演。成百上千台无人机在空中演绎出色彩鲜艳、造型多变的3D立体动感图像，科技感十足的缤纷夜空引来大批游客驻足观看，有些地方甚至作为旅游观景项目来开发，用以吸引游客。
和烟花汇演相比，无人机表演无疑有其独特的吸引力，而且还有一个突出的优点，就是环保，且可重复使用。不过价格可是不便宜，一次中型规模机队表演（400～500架次）报价要80万～100万元左右，而大型的机队（2000～5000架次）则至少要四五百万起。
为什么这么贵呢？
首先硬件投入不菲。一架无人机至少超过千元，而一套包含基站、控制器的机队平均售价要5～10万元，其中所含的无人机数量也不过10架而已，如果要出动到数百架，甚至上千架无人机，其硬件投资所需的费用有多大也就可想而知了。
其次是软件控制技术的投入。无人机编队表演要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等等复杂的技术难题，其中尤以通信干扰和精准定位问题为甚。
无人机数量少的时候，通讯自然不成问题，但一旦上到几百架甚至千架规模时，机与机、机与基站之间的通讯，就成为最难解决的技术难点。每架无人机都有独立的IP地址，地面站是一台电脑，电脑通过阵列天线向无人机发出指令，无人机也会根据指令实行机与机之间的协调。这些指令与协调会产生庞大的通讯数据。这些通讯数据都是在法律许可的2.4G频段下进行，而这种频段带宽非常有限，自然干扰特别大。一旦通讯数据得不到优化，控制信号被干扰、丢失或者停止响应的情况下，无人机就会发了疯般失去控制，互相碰撞，纷纷坠地。
基站系统
另一个难点是精准定位问题。无人机编队要想在空中表现出准确的图像，精准定位就变得至关重要。在特定的空间里，无人机编队非常密集，机与机之间距离只有3~5米。要求定位误差不能超过两米，否则队形发生变化时，就非常容易发生撞机事故。
为了确保安全，大规模表演无人机通常要采用RTK差分定位系统。该系统能够提供准确的三维定位，其精度达到厘米级别，但是这套系统非常昂贵。
定位系统
这些还只是前期需要解决的投入。拥有了这些技术之后，无人机表演团队更多的工作是放在创意设计上。按照每次不同的表演任务要求，团队需要设计不同的表演图像，其流程一般包括创意设计、编舞软件制作、串联成舞，软件模拟、导入飞行设备、实地飞行测试等大量繁琐的工作。
最后，后期投入也不低。团队到各地提供服务时，需要支付物流、交通、食宿等各项开支。表演规模越大，需要的团队服务人数也就越多，一些数千架级别的无人机表演任务，前前后后要动用到200人以上。
当然，也有一些人怀疑，无人机大型表演中的集体炸机，可能也和同行竞争，有人搞破坏有关。
尽管无人机表演不便宜，但是和一些烟花汇演，特别是大型烟花汇演相比却又是小巫见大巫了。
2020年悉尼跨年烟花汇演，就投入大约650万澳大利亚元，约合3170万元人民币，1300多人，耗时1万多个小时，进行了精心编排和打造，其中80%的烟花来自中国。
但不管如何，长期以来盛极不衰的烟花汇演，正在被大规模无人机表演抢去风头，如果单纯从环保角度来看，烟花表演以后被无人机表演取代也不是不可能。 |
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