登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
DIY经验区
›
芬兰研究院开源,专用于远程高空无人机视觉定位,无需GN ...
返回列表
发新帖
查看:
1030
|
回复:
0
芬兰研究院开源,专用于远程高空无人机视觉定位,无需GNSS!
[复制链接]
tmsy
tmsy
当前离线
积分
1201
窥视卡
雷达卡
388
主题
425
帖子
1201
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1201, 距离下一级还需 1799 积分
金牌飞友, 积分 1201, 距离下一级还需 1799 积分
积分
1201
飞币
773
注册时间
2017-7-10
发消息
发表于 2023-3-27 23:17:27
|
显示全部楼层
|
阅读模式
以下内容来自如何高效学习机器人SLAM?
知识星球
每日更新内容
点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包
#论文# Vision-based GNSS-Free Localization for UAVs in the Wild
论文地址:
https://arxiv.org/abs/2210.09727
作者单位:芬兰研究院
开源代码:
https://github.com/TIERS/wildnav
考虑到工业和研究场景中无人机应用的加速发展,使用GNSSFree、基于视觉的方法在非城市环境中本地化这些空中系统的需求越来越大。本文提出了一种基于视觉的定位算法,利用深度特征计算无人机在野外飞行的地理坐标。该方法基于无人机相机捕获的RGB照片的显著特征与预先构建的地图的部分相匹配,该地图由地理参考的开源卫星图像组成。
实验结果表明,基于视觉的定位方法与传统的基于gnss的定位方法具有相当的精度,并作为地面真值。与最先进的视觉里程计(VO)方法相比,我们的解决方案是为远程、高空无人机飞行设计的。
以上内容来自如何高效学习机器人SLAM? 每日更新内容
无人机
,
芬兰 高科技
,
GNSS
,
研究院
,
用于
相关帖子
•
空陆两栖无人机
•
中国无人机母机
•
无人机上市公司有哪些
•
请问无人机和机器人是一个概念吗?
•
我想问问中国无人机有哪些
•
保姆级教程!AirSIM+PX4+QGC从零开始搭建无人机仿真环境。
•
无人机输电线路巡检存在哪些问题
•
深圳哪里飞无人机不需要报备
•
【低空经济】百篇研报领取,20分钟全盘梳理低空经济/无人机/evtol
•
eve手游无人机控制数量怎么提升介绍_eve手游无人机控制数量怎么提升是...
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
浏览过的版块
穿越机与FPV应用
视频专区
快速回复
返回顶部
返回列表