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2023年3月21日,空中客车公司在西班牙完成了其“自动伙伴”系统(Auto'Mate)技术演示机的首次试飞,成功演示了无人机“自动编队飞行和自主空中加油”(A4R,Autonomous Formation Flight and Autonomous Air-to-Air refueling)试验,这次演示时间长达6小时。
参与演示的A310 MRTT试验台从赫塔菲起飞,与此同时,4架用作受油机的DT25则是从阿雷诺希洛依次起飞。加油机和无人机都集成了“自动伙伴”系统。在飞抵目标空域加的斯湾上空后,每架无人机的控制权都从地面站转移到了A310 MRTT。“自动伙伴”(Auto’Mate)系统帮助加油机将DT25引导和操纵到适当的模拟飞行加油位置,完成演示,与A310的最小距离为45米。期间无任何人工干预。
A4R技术的出现,将会改变加油操作员的任务,从过去的执行操作变成监控操作,降低了机组人员的疲劳和人为失误的可能性。
“自动伙伴”系统基于三大技术支持:精确的相对导航,精密地确定加油机和受油机之间的相对位置、速度和姿态;编队内不同机型通信;协作控制算法,为编队内的飞机提供引导、协调、共识和防撞功能。
投稿邮箱:bqzs@cos.org.cn
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