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简单超快ardupilot VTOL PID全自动调参,三四分钟搞定

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发表于 2023-6-25 14:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式


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发表于 2023-6-25 14:31:48 | 显示全部楼层
不知道可以调固定翼吗

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发表于 2023-6-25 14:38:58 | 显示全部楼层
注意这是针对VTOL悬停状态的快速PID自动调参,也适用多轴无人机,算是取代ardupilot的qautotune。平飞时的PID如果需要调参,请使用ardupilot的 autotune。

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发表于 2023-6-25 14:50:45 | 显示全部楼层
不能复制原文 up主有没有别的办法呀

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发表于 2023-6-25 14:52:56 | 显示全部楼层
这个默认的D值上限有点小,可能调下来还是不够稳定,需要事先把D上限调大一点

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发表于 2023-6-25 14:57:07 | 显示全部楼层
下载该Lua Scripts的网址:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_Scripting/applets/VTOL-quicktune.lua

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发表于 2023-6-25 15:06:29 | 显示全部楼层
调参的遥控器通道应该设置功能为 300,对应的就是快速自动调参。

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发表于 2023-6-25 15:13:01 | 显示全部楼层
支持y3垂起吗

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发表于 2023-6-25 15:26:49 | 显示全部楼层
请问下是ArduplaneV4.3.3不支持吗

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发表于 2023-6-25 15:38:39 | 显示全部楼层
up主找到他这个自动调参程序的逻辑吗,是根据什么调参的呀,调完效果怎么样呀

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发表于 2023-6-25 15:50:31 | 显示全部楼层
请教下为什么我找不到SCR_ENABLE

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发表于 2023-6-25 16:01:32 | 显示全部楼层
刚好需要就看到了感谢大佬的分享,要是能把lua脚本弄的百度网盘直接下载就完美了
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