简单超快ardupilot VTOL PID全自动调参，三四分钟搞定

贺兰石 · 发表于 2023-6-25 14:22:37

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cityboy · 发表于 2023-6-25 14:31:48

不知道可以调固定翼吗

lanjiadong · 发表于 2023-6-25 14:38:58

注意这是针对VTOL悬停状态的快速PID自动调参，也适用多轴无人机，算是取代ardupilot的qautotune。平飞时的PID如果需要调参，请使用ardupilot的 autotune。

13619860410 · 发表于 2023-6-25 14:50:45

不能复制原文 up主有没有别的办法呀

追风少年 · 发表于 2023-6-25 14:52:56

这个默认的D值上限有点小，可能调下来还是不够稳定，需要事先把D上限调大一点

zxgcz888 · 发表于 2023-6-25 14:57:07

下载该Lua Scripts的网址：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_Scripting/applets/VTOL-quicktune.lua

tattu飞翔 · 发表于 2023-6-25 15:06:29

调参的遥控器通道应该设置功能为 300，对应的就是快速自动调参。

zxgcz888 · 发表于 2023-6-25 15:13:01

支持y3垂起吗

jet528 · 发表于 2023-6-25 15:26:49

请问下是ArduplaneV4.3.3不支持吗

小禹宇鱼 · 发表于 2023-6-25 15:38:39

up主找到他这个自动调参程序的逻辑吗，是根据什么调参的呀，调完效果怎么样呀

zelon1234 · 发表于 2023-6-25 15:50:31

请教下为什么我找不到SCR_ENABLE

leontu · 发表于 2023-6-25 16:01:32

刚好需要就看到了感谢大佬的分享，要是能把lua脚本弄的百度网盘直接下载就完美了