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我终于将ESP32成功运行了PX4!!!飞行测试成功!!!

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发表于 2023-6-27 05:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式


将PX4移植到ESP32上是我一直有的一个想法,在得知NuttX已经支持ESP32以后我也开启了移植PX4的项目。历经了几个月的痛苦折磨终于在单核上成功运行并可以稳定飞行。虽有诸多不足,但也算是对自己一直有的这个想法的一个交待了。软硬件全部开源,详见项目主页:http://guanglundz.com/gldrone/glpx4-esp32

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发表于 2023-6-27 05:27:18 | 显示全部楼层
我推荐一个芯片,xr32f429,参数爆表,价格极其诱人,arm内核,带浮点

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发表于 2023-6-27 05:32:35 | 显示全部楼层
up主真是太厉害了,,虽然没能力移植飞控,但是st涨价经历的项目换芯还是有的。本来安心改版本号升级就行了[doge],现在直接重构了。

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发表于 2023-6-27 05:43:46 | 显示全部楼层
esp32的主频比f427高,为啥性能还比不上啊[呲牙]

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发表于 2023-6-27 05:46:26 | 显示全部楼层
成功把diy无人机成本降低到了400内[doge]

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发表于 2023-6-27 05:48:04 | 显示全部楼层
是否考虑将改动提交回社区?

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发表于 2023-6-27 05:55:44 | 显示全部楼层
移植一般需要做些啥啊?每次点开pix或者bf的代码,看着好复杂,不知道从哪里入手

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发表于 2023-6-27 06:03:26 | 显示全部楼层
up主很厉害了,更厉害的是还开源,我不给你嗑一个都对不起我对你的景仰之情

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发表于 2023-6-27 06:14:09 | 显示全部楼层
你好

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发表于 2023-6-27 06:29:01 | 显示全部楼层
请教一下,油门是使用pwm还是dshot控制呢,如果是dshot,up是如何用esp32实现dshot的呢

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发表于 2023-6-27 06:39:45 | 显示全部楼层
用普通的esp32板子刷了一个固件,usb串口连接电脑, 蓝色LED灯开始闪烁, 但是QGroundControl连接不上

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发表于 2023-6-27 06:45:54 | 显示全部楼层
up主真是太厉害了,可以向up请教一下学习的历程吗?最近官方支持px4的飞控真的太贵了,我想自己学着写px4固件[打call][打call][打call]

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发表于 2023-6-27 06:48:24 | 显示全部楼层
up 求资料[doge]已三连

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发表于 2023-6-27 06:50:46 | 显示全部楼层
upup,怎么才能和你一样能自己改固件,要怎么学习

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发表于 2023-6-27 07:02:53 | 显示全部楼层
upup,为啥pcb在立创没看到

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发表于 2023-6-27 07:14:38 | 显示全部楼层
esp还是用crazyflie好点,px4毕竟吃综合性能

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发表于 2023-6-27 07:34:03 | 显示全部楼层
Pixhawk可以用WIFI ?!
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