查看: 860|回复: 17

我终于将ESP32成功运行了PX4!!!飞行测试成功!!!

[复制链接]

315

主题

352

帖子

981

积分

高级飞友

Rank: 4

积分
981
飞币
627
注册时间
2017-8-2
发表于 2023-6-27 05:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式


将PX4移植到ESP32上是我一直有的一个想法,在得知NuttX已经支持ESP32以后我也开启了移植PX4的项目。历经了几个月的痛苦折磨终于在单核上成功运行并可以稳定飞行。虽有诸多不足,但也算是对自己一直有的这个想法的一个交待了。软硬件全部开源,详见项目主页:http://guanglundz.com/gldrone/glpx4-esp32

39

主题

750

帖子

1492

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1492
飞币
740
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-6-27 05:27:18 | 显示全部楼层
我推荐一个芯片,xr32f429,参数爆表,价格极其诱人,arm内核,带浮点

46

主题

796

帖子

1596

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1596
飞币
798
注册时间
2017-8-12
发表于 2023-6-27 05:32:35 | 显示全部楼层
up主真是太厉害了,,虽然没能力移植飞控,但是st涨价经历的项目换芯还是有的。本来安心改版本号升级就行了[doge],现在直接重构了。

44

主题

798

帖子

1595

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1595
飞币
796
注册时间
2017-8-9
发表于 2023-6-27 05:43:46 | 显示全部楼层
esp32的主频比f427高,为啥性能还比不上啊[呲牙]

44

主题

805

帖子

1595

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1595
飞币
788
注册时间
2017-8-17
发表于 2023-6-27 05:46:26 | 显示全部楼层
成功把diy无人机成本降低到了400内[doge]

50

主题

818

帖子

1619

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
飞币
799
注册时间
2017-9-12
发表于 2023-6-27 05:48:04 | 显示全部楼层
是否考虑将改动提交回社区?

45

主题

745

帖子

1493

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1493
飞币
746
注册时间
2017-9-7
发表于 2023-6-27 05:55:44 | 显示全部楼层
移植一般需要做些啥啊?每次点开pix或者bf的代码,看着好复杂,不知道从哪里入手

56

主题

830

帖子

1657

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1657
飞币
827
注册时间
2017-9-5
发表于 2023-6-27 06:03:26 | 显示全部楼层
up主很厉害了,更厉害的是还开源,我不给你嗑一个都对不起我对你的景仰之情

32

主题

805

帖子

1588

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1588
飞币
782
注册时间
2017-9-19
发表于 2023-6-27 06:14:09 | 显示全部楼层
你好

38

主题

762

帖子

1516

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1516
飞币
762
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-6-27 06:29:01 | 显示全部楼层
请教一下,油门是使用pwm还是dshot控制呢,如果是dshot,up是如何用esp32实现dshot的呢

35

主题

804

帖子

1588

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1588
飞币
782
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-6-27 06:39:45 | 显示全部楼层
用普通的esp32板子刷了一个固件,usb串口连接电脑, 蓝色LED灯开始闪烁, 但是QGroundControl连接不上

44

主题

806

帖子

1618

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1618
飞币
810
注册时间
2017-8-22
发表于 2023-6-27 06:45:54 | 显示全部楼层
up主真是太厉害了,可以向up请教一下学习的历程吗?最近官方支持px4的飞控真的太贵了,我想自己学着写px4固件[打call][打call][打call]

43

主题

867

帖子

1730

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1730
飞币
861
注册时间
2017-8-15
发表于 2023-6-27 06:48:24 | 显示全部楼层
up 求资料[doge]已三连

36

主题

823

帖子

1624

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1624
飞币
799
注册时间
2017-8-14
发表于 2023-6-27 06:50:46 | 显示全部楼层
upup,怎么才能和你一样能自己改固件,要怎么学习

46

主题

784

帖子

1567

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1567
飞币
776
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-6-27 07:02:53 | 显示全部楼层
upup,为啥pcb在立创没看到

29

主题

836

帖子

1651

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1651
飞币
806
注册时间
2017-9-28
发表于 2023-6-27 07:14:38 | 显示全部楼层
esp还是用crazyflie好点,px4毕竟吃综合性能

38

主题

822

帖子

1633

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1633
飞币
809
注册时间
2017-8-30
发表于 2023-6-27 07:25:45 | 显示全部楼层
以三连

47

主题

852

帖子

1700

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1700
飞币
846
注册时间
2017-8-11
发表于 2023-6-27 07:34:03 | 显示全部楼层
Pixhawk可以用WIFI ?!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表