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中国城市巷战侦察机器人

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发表于 2023-7-10 04:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
主要由控制终端和机器人本体组成。机器人具有微型广角摄像头,具备自动夜视功能,可实时回传图像音视频信息。机器人具备较强的抗跌落能力,外形类似哑铃,在执行任务时,作战人员可直接将机器人投抛到目标区域,使机器人以最快的速度到达现场进入工作状态,扩大侦察范围,遥控其进行侦察作业;

传输距离:室内≥30m;室外≥100m

行走速度:≥0.3m/s

抗摔性能:垂直抗摔≥5m;横抛抗摔≥30m

本体重量:≤1kg

摄像模块:彩色,≥1/4″CCD,≥300万像素

摄像头视场:垂直≥60°、水平≥60°

摄像头帧率:≥30fps

摄像头分辨率:≥1280*960

控制器屏幕:≥3.5″LCD
控制器使用时间:0.5-2h(静默3-4小时)
防水等级:水下30cm,≥10分钟
主要由地面控制装置和爬墙机器人组成,爬墙机器人运用风扇自吸式负压吸附原理,在不借助外力的情况下,在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行,并通过其搭载的无线视频系统,将机器人周围地形、敌情等高清图像实时传送到后台监视器;

最大速度:≥0.25m/s

负载能力:≥2kg(自身重量3kg)

风扇:1个,自吸式负压吸附

电池续航能力:综合场景≥50分钟

摄像头:≥400万像素,≥镜头视角150°

通讯:2.4GHz、≥100m(无线传输)

吸附介质:弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面
环境温度、湿度:-20-55℃、90%
那么,面对大量装备分队级军用/民用无人机的敌人,我军如何应对呢?先下手为强!频谱探测设备:主要由阵列天线、射频电路、多通道同步接收机、GNSS定位模块等组成。利用无线电监测原理,结合360°天线阵列以及多通道接收机,全天候监测环境中的电磁波信号,从电磁波信号中识别无人机型号、无人机和遥控者方位;
它侦测无人机数传信号、无人机遥控信号、WIFI体制无人机信号;
探测无线信号频段:70MHz-6GHz
重点探测频段:800MHz-1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz
测角精度:≤3°(RMS)
探测半径:3-5km(无人机EIRP:0.1W)
探测角度:≤3s
自动校准方向:无需手工校准,指北精度≤2°
白名单功能:可实现敌我识别;连接方式:以太网接口
供电方式:AC110-220V;外部接口:可提供接口协议接入集成平台应用;
防护等级:IP65
频谱干扰设备:主要由干扰器主机、智能变速云台、安装支架、电源模块、指挥平台等组成。可采用固定杆安装,适用于大型重点区域长期部署防护需求;也可采用三脚架快速架设,适用于重要会议、大型赛事等临时任务需求;
干扰频率范围:全频段内可任意设置干扰通道输出
干扰距离:≥3km(0.1W辐射源)
发射功率:每频段≤30W
干通比:≥10:1
干扰角度:360°全方位(云台实现)
干扰生效时间:≤3s
整机重量:≤18kg
连接方式:1个RJ45、10M/100M/1000M自适以太网口
供电方式:AC220V±10%,50Hz
尺寸:≤300mm*300mm*550mm
工作温度:-40℃-65℃
防护等级:IP65
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