学生作品||穿越机装配小记

hamycui

【文末附视频】

在接触航拍后，除了主打稳定的航拍无人机，另一个较为小众的无人机类型也进入了我的视野一一穿越机。不同于能精确悬停的航拍机，穿越机是速度与激情的代表，零百加速0.9秒，最高时速240，真正诠释了何为“穿越”。于是乎，在七年级下学期伊始，我就萌生了自己组装穿越机的想法，可由于时间缘故，这个愿望直到暑假才得以实现。

在组装之前，先要了解其构成。为了做到简约，穿越机只保留了最简单的系统，而没有避障，高清摄像头与各种繁杂的传感器。穿越机由机架，动力系统（电池，无刷电机，桨叶），控制系统（飞控，电调，接收机）和图传系统（摄像头，图传模块）组成。考虑到刚刚入门，我并不打算使用太昂贵的配件，目标是组装一架4S动力的模拟五寸机。下面是我的配件表：

mark4五寸花飞机架

aocoda F405飞控+60安四合一电调

熊猫mini x模拟图传

杂牌无刷电机2204-2450kv

乾丰5046桨

蜗牛平头哥2摄像头

富斯i6x遥控器

a8s接收机

格氏tattu4S1550mAh电池

在快递刚刚到货时我有点手足无措，第一次面对那么一大堆快递，我将他们全部拆出来，再分别归类。嗯，清爽多了……

首要任务是把飞机像拼乐高那样拼起来。这是最简单的一步，按照机架说明书拼就行了，电机则根据其安装孔位大小装上去。我用的是三层飞塔，如果大家的机架位置不够也可以把图传单独放在飞机后方，方便散热。电调装在底部，焊好电源线和电容，每个电机三根线焊接在电调上面，顺序无要求。

接着按照电调和飞控上的线序用连接线插起来（这就是电调飞控买同一家的好处，线序都是一样的，不用改），把飞控叠在电调上，机架的四个螺栓固定四个角（就像穿烤串那样）。



下面一步是焊接摄像头，图传，接收机，对于不同厂家的飞控，可以问商家获取电路图纸，焊接时要注意不能损坏飞控上的其他元器件，否则返厂维修很麻烦。另外注意接收机的不同协议对应不同焊盘，后续要修改也不轻松。

焊接之后是安装，只要保证别飞着飞着啥玩意儿忽然被甩飞就行，至于美观……看个人。

在装上机架的最后一块顶板后，恭喜你，你的飞机已经成功一半了。

怎么？连桨叶都装好了，你告诉我还不能起飞？你觉得没这个道理对吧，这时候一款软件就要登场了一一betaflight调参软件。躯体完成后，该注入灵魂了。



打开软件，用电脑连接飞控上的接口，在软件上选择飞机的串口并打开，在这里，你可以对飞机的软件方面进行调整。

首先是端口，根据你在飞控上的焊接顺序，打开对应端口。例如我的图传焊在了tx2焊盘，就打开UART2端口，并选择图传支持的通讯协议。第一个端口默认打开，千万不要关闭，那是允许飞控连接电脑的，关掉飞控基本就废了。

接着打开接收机，用遥控器连接飞机，如果协议正确，在拨杆时可以看到各个通道的不同变化。这是我遇到的第一个大问题，通道没反应。我首先想到遥控器的输出设置，将其切换为IBUS模式，可不管用，又想到在软件上设置，还是治不了这接收机的毛病。无奈找了售后，他让我按住接收机对频键三秒，就看它闪了几下——连上了。好吧，接收机默认不是IBUS……再是OSD与图传，设置好图传画面的布局，问商家要到图传配置表，下载后直接在软件内打开即可。根据个人需求，在模式里设置不同通道的作用。最后，只剩最后一步上电看电机了。

上电前我先用万用表测试了一次，确定没有短路后接上电池，可不管怎么调整就是不能让电机转起来，我也为此苦恼了好一阵。直到我爸看完才明白，原来电调和飞控的接头，插反了……

好在运气不错，四个电机只有一个转反了的。修改转向有三种方法，一是下载蓝鸟固件，二是在软件里直接改，但我的版本不够，三是调换任意两根线的位置。我毫不犹豫选择最后一种。

现在，我的穿越机才算是正式组装完毕，可以试飞了。第一次起飞，为了安全起见，我在飞机下方栓了一根绳子绑在石头上，解锁后轻轻推油门，飞机动力比我预想的要强，大概油门30％就起飞了，各个通道也准确无误。好！真正可以说是组装成功了。



回顾这次经历，组装加调试共历时十天，几个晚上的熬夜可能只是为了解决一点微不足道的问题，有时候冥思苦想几小时都毫无头绪，但这过程不正是最有价值的么？在这过程中，我学到的不仅是相关知识。还有自己学习，动手，排查问题的能力，这无疑足够让我铭记一生。

最后提醒各位，一定要注意安全，五寸机“空中血滴子”的称号可不是白叫的，先练习模拟器，熟悉操控后再去一个无人的地方飞。



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