查看: 1493|回复: 17

[保姆级教程] INAV飞控配置使用MTF-01光流测距一体传感器实现室内悬停飞行

[复制链接]

426

主题

466

帖子

1323

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1323
飞币
851
注册时间
2017-7-19
发表于 2023-11-29 10:34:59 | 显示全部楼层 |阅读模式


MTF-01是微空科技研发并生产的一款光流测距一体传感器,采用串口输出数据,并内置多种通信协议,可兼容主流开源飞控:Ardupilot、PX4、INAV、FMT。只需简单配置即可适配不同飞控。购买模块可到淘宝搜索“MTF-01” ,请认准淘宝店“微空科技”。教程中需要输入的CLI指令如下:set debug_mode= FLOW_RAW set inav_allow_dead_reckoning=ON set nav_max_terrain_follow_alt = 200set ina

[保姆级教程] INAV飞控配置使用MTF-01光流测距一体传感器实现室内悬停飞行-1.jpg

55

主题

833

帖子

1658

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1658
飞币
821
注册时间
2017-8-28
发表于 2023-11-29 10:44:48 | 显示全部楼层
装好,调下协议就能用了,不用调参数吧

43

主题

849

帖子

1675

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1675
飞币
824
注册时间
2017-8-23
发表于 2023-11-29 10:52:44 | 显示全部楼层
up你好,视频中是5寸机的PID,请问其他尺寸的PID也用一样的吗?比如7寸的PID应该是多少呢?期待您的解答

47

主题

860

帖子

1706

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1706
飞币
844
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-11-29 10:57:41 | 显示全部楼层
请问inav在室外gps定高,此时进入室内会自动切换光流定高吗,或者从室内出去会自动切换GPS定高吗[思考]

43

主题

866

帖子

1706

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1706
飞币
839
注册时间
2017-9-6
发表于 2023-11-29 11:06:24 | 显示全部楼层
有种说法是起飞启用光流最好高与2cm,不然光流有可能出错,这个安装可以直接这样么,我的机子比较矮

51

主题

845

帖子

1686

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1686
飞币
834
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-11-29 11:15:22 | 显示全部楼层
138还有人觉得贵?[doge]Matek那个不就直接开抢钱[doge]

55

主题

825

帖子

1653

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1653
飞币
821
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-11-29 11:19:43 | 显示全部楼层
装半天,解锁开了定高定点, 1 秒钟报废。[doge]

49

主题

809

帖子

1609

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1609
飞币
799
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-11-29 11:34:41 | 显示全部楼层
一直在你这买光流计,谁能想到你还有个B站账号[吃瓜]

43

主题

832

帖子

1657

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1657
飞币
823
注册时间
2017-8-28
发表于 2023-11-29 11:40:15 | 显示全部楼层
Betaflight能用么?

50

主题

868

帖子

1716

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1716
飞币
846
注册时间
2017-8-13
发表于 2023-11-29 11:52:57 | 显示全部楼层
求再来ardupilot的设置教程[笑哭]

59

主题

867

帖子

1732

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1732
飞币
859
注册时间
2017-9-24
发表于 2023-11-29 12:02:01 | 显示全部楼层
买过80多的那款,给三寸机室内玩玩

51

主题

908

帖子

1795

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1795
飞币
887
注册时间
2017-8-23
发表于 2023-11-29 12:10:24 | 显示全部楼层
138你还说便宜,建议你的去抢[doge]

32

主题

850

帖子

1679

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1679
飞币
829
注册时间
2017-9-25
发表于 2023-11-29 12:16:48 | 显示全部楼层
已收藏,下一台机准备尝试装载此光流模块[doge]

47

主题

836

帖子

1655

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1655
飞币
817
注册时间
2017-9-27
发表于 2023-11-29 12:21:07 | 显示全部楼层
室内反光地面会受影响吗

32

主题

850

帖子

1679

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1679
飞币
829
注册时间
2017-9-25
发表于 2023-11-29 12:25:14 | 显示全部楼层
松开拨杆能自动刹停吗

46

主题

842

帖子

1682

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1682
飞币
833
注册时间
2017-9-25
发表于 2023-11-29 12:38:44 | 显示全部楼层
用f4飞控,能装不,共3个端口,接收机,GPS,和图传,不接图传接光流能用不

55

主题

825

帖子

1653

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1653
飞币
821
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-11-29 12:51:59 | 显示全部楼层
UP主加油!看好你噢~

56

主题

851

帖子

1709

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1709
飞币
856
注册时间
2017-8-9
发表于 2023-11-29 13:00:43 | 显示全部楼层
为什么我一开启光流直接就一飞冲天,定高模式也是,天花板都干碎了[doge]
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表