【搬】基于 PX4 的 Omnicopter 在 v1.13 中使用新的动态混合系统

master · 发表于 2023-12-1 10:19:10

https://www.youtube.com/watch?v=nsPkQYugfzs使用 PX4 中的新混合系统进行全旋翼飞行器的飞行演示（文档链接如下）。它运行普通的 PX4 (v1.13)，稍作修改以通过 RC AUX 通道控制姿态。全向直升机的构建基于 Dario Brescianini 的设计（视频如下）。// 零件清单和构建说明 https://docs.px4.io/main/en/frames_multicopter/omnicopter.html// 混合系统文档 https://

【搬】基于 PX4 的 Omnicopter 在 v1.13 中使用新的动态混合系统-1.jpg

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zxgcz888 · 发表于 2023-12-1 10:20:24

这个好棒，多谢搬运[给心心]

lanjiadong · 发表于 2023-12-1 10:35:13

这个飞FPV是不是比3D穿越机还刺激[脱单doge]

zpshao · 发表于 2023-12-1 10:39:49

可以可以！我记得这机型是ethz 2016年左右搞出来的，有看过那次表演和相关的文章。
https://youtu.be/sIi80LMLJSY
https://youtu.be/RCXGpEmFbOw

x60528 · 发表于 2023-12-1 10:43:53

哇这个感觉好好玩

NEONNY · 发表于 2023-12-1 10:50:46

无敌[打call][打call]

青岛大疆守强 · 发表于 2023-12-1 10:57:14

哇这个有意思，想象挂点武器上去…这个姿态应该比云台之类的快

2132207956 · 发表于 2023-12-1 11:00:27

挺好玩啊这个[吃瓜]

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