登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
APM飞控
›
如何使用"ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows"编译,上传AP ...
返回列表
发新帖
查看:
921
|
回复:
1
如何使用"ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows"编译,上传APM程序_百度知...
[复制链接]
lhl428
lhl428
当前离线
积分
1595
窥视卡
雷达卡
47
主题
807
帖子
1595
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1595, 距离下一级还需 1405 积分
金牌飞友, 积分 1595, 距离下一级还需 1405 积分
积分
1595
飞币
786
注册时间
2017-9-12
发消息
发表于 2024-2-21 10:33:20
|
显示全部楼层
|
阅读模式
如何使用"ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows"编译,上传APM程序_百度知...
quot
,
APM
,
如何
,
使用
,
编译
相关帖子
•
一阶低通滤波(LPF)的原理及应用(以APM/PX4飞控为例)
•
〖T.O.P.〗全面支持:BF固件、INAV固件、Ardupilot固件,格普Taker"双陀螺仪"穿越机飞塔开箱分享
•
[飞行砖家王机长]无人机"空难"也吓人!怎样避免黑飞炸机风险?
•
蓝易云 - Ubuntu搭建APM固件编译环境教程!
•
〖T.O.P.〗穿越机"狗斗",横向评测体验电池动力/续航差异
•
〖T.O.P.〗“省钱省力”的穿越机“电包”是什么?如何使用?如何选择容量?
•
从零搭建自主pix无人车(四):Apm和ROS通信
•
〖T.O.P.〗穿越机电池“衣服上到底写的啥意思?”能不能带上飞机?如何充电?
•
〖T.O.P.〗如何从一根"皮筋儿"到“室内航拍穿越机”,只为影视而生“一方时光”
•
迪拜想要的大宝贝中国给了!小鹏"飞行汽车"迪拜成功首飞,网友感叹:王子出门打飞的!
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
飞飞机油
飞飞机油
当前离线
积分
1636
窥视卡
雷达卡
50
主题
811
帖子
1636
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1636, 距离下一级还需 1364 积分
金牌飞友, 积分 1636, 距离下一级还需 1364 积分
积分
1636
飞币
816
注册时间
2017-9-5
发消息
发表于 2024-2-21 10:41:50
|
显示全部楼层
APM飞控程序是开源的,我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境(IDE)--“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”,注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。
2,下载一个APM飞控程序,例如:ArduPlane-2.75。另外“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中,文件夹的命名最好都是用英文。
3,使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”时,打开该文件夹,直接双击“arduino”图标使用,无需安装。“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”的设置:
tool--board: Arduino mega 2560 or mega ADK;
tool--programmer: AVRISP mkII
ArduPilot--: HAL board: Ardupilot mega 2.X(现在使用的APM2.0-2.5-2.6等)
File--reference--Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹,每次更改后点OK,并关掉Arduino 1.0.3 再打开,这时再选File--Sketchbook中一项进行编译。
例如,对File--Sketchbook中ArduPlane进行编译,点击工具栏中“对号”图标开始编译,没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上(编译时就连接也可以),选择Board--serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM,这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减,编译后的大小很容易超过248KB(256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存),当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表