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无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解

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发表于 2024-5-20 11:52:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
多旋翼无人机飞控系统的组装
在开始组装前,确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。
飞控安装
安全开关安装,将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。

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电调杜邦线的安装
杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAIN OUT的对应编号插口上,电机编号如图所示。插线时注意负极在上,信号线在下。布线要合理,不能互相干扰。

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多旋翼无人机遥控装置
遥控器各类繁多,遥控接收也有多种类型,目前的遥控器功能越来越强大,目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。

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接收机通道定义

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P档(GPS模式)
这也是我们最常用的GPS模式,简称P模式,通过无人机里的GPS模块实现精确悬停,实现定点的需求。(这种模式有个优点,就是安全系数比较大,起飞的时候基本会默认设置返航点,即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。)
A档(姿态模式)
姿态模式:简称A挡,没有GPS,会漂,但也能松杆自动回正。优点:(但是在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到A模式,没有了卫星的牵制,能够使无人机实现更快的飞行速度)。

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手动模式
手动模式:操作难度极高,关闭一切传感器。高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制,无辅助的模式。( 如遥控器你向前拔,它就如盘一样,一直向前倾)。

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接收机的安装
使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上,如图。

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接收机是由精密的电子部件组成,应避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机,可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
接收机与飞控接线
在S.BUS情况下,用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口,另一端连接飞控的RC插口,如图所表示。

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遥控器电池的安装
将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时,不要拉扯电线,而应该握住塑料连接头将其拔下。

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接收机天线的安装
一般情况下接收机的天线比较长,安装时不要折断或者将其缩进去,否则将缩短可控制的范围,接收机的天线应尽可能远离金属物,在飞行之前请执行飞行范围检测。尽量保证天线笔直,否则将会减小控制范围。

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无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件,在这种情况下,天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。

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发射机的天线使用(遥控器)
发射机的天线是可调整的,因此要确保飞行过程中天线不要直接对着无人机,这可能会减弱接收机信号强度。保持天线垂直于发射机的表面,能使接收机收到最佳的接收信号。请根据握持发射机的方式调整发射机的天线。在飞行过程中请不要握住天线,这样会削弱发射机的信号。

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无线图传设备的组装
无线图像传输系统,简称无线图传,是用作无线图像传输和视频实时传输的设备。其组成部分主要由图像采集端、发射端、接收端和显示端组成,如图所示。

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图像采集端,是指在无人机端用来采集图像的设备,如:摄像头、运动相机和单反相机等,如图:

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图像发射端,是指无线图像传输设备的发射设备,包括发射器和天线。通常安装在无人机飞行平台上,随无人机飞行,配合摄像头或相机使用。

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图像发射端选配原则:
图传分模拟图传和数字图传,模拟图传延迟少、画质清晰度一般,数字图传画面清晰度高、画面延迟较大。

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发射端功率从由几十毫瓦到几百毫瓦,功率大的能达到瓦级别,有些发射机为满足更多要求,采用功率可调的形式。如图所示。

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图像接收端,是指无线图像传输设备在地面的接收器,包括接收机和天线两部份。通常直接和显示器连接。

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在组装和调试过程中,您需要小心谨慎,确保所有组件都已正确连接并安装牢固。
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