“哨兵”复合翼自动机场系统，让长距离、大范围巡检更加智能高效

aywzj

由羚控科技自主研发的“哨兵”复合翼自动机场系统，是一种自动化、智能化的无人机巡检系统。系统具备现场无人值守、远程控制、无人机自主起飞、智能巡检、精准回巢、自动充电、自动调温、作业实时监控、数据实时回传、云端智能分析与管理等诸多优点。

能够帮助用户在无需飞手操控、无需大量繁琐准备的情况下，快速便捷的自动完成复合翼无人机从起飞到最终回收的全流程巡检任务，真正做到使用者足不出户就能实现无人机的全自主无人化作业。

羚控科技Lyncon，赞51

一、系统组成

1 无人机自动机场

无人机自动机场可部署在野外或车载，为复合翼无人机提供停靠存储、自动起降、方位旋转、归中校正、自动充电、自动调温等功能。

2 复合翼无人机

斥候无人机FCD-36，在无巡检任务时存储在自动机场内部，有任务时可挂载光电吊舱、喊话器等任务载荷，执行不同的巡检任务。

3 外通讯机柜

部署在无人机自动机场旁边为系统提供气象环境监测、视频监控、链路通信、RTK高精度定位、数据交换等服务

4 地面主控系统

部署运行在自动机场内部的工控机上，起到无人机地面站和机巢主控的作用，用于状态监测、航线采集、航线录入、计划管理、系统测试、调试维护等方面。

5 云端管控平台

部署在指控中心，用于管理和调度多个蜂巢设备，用户可一键或定时下发巡检任务，通过网络远程启动自动机场内的无人机执行相关的巡检任务，同时设备状态信息和采集的图片视频信息进行监测和管理。

二、应用场景

“哨兵”复合翼自动机场系统常应用于具有远距离、大范围、长航时、高频次巡检需求的场景。

1 新疆克拉玛依克拉玛依管道巡检

2023年7月，“哨兵”复合翼自动机场系统部署在克拉玛依作业区，执行长输成品油管道巡线任务。该系统配备的FCD-36无人机携带光电吊舱对输油管道主体、主要构件、泄漏情况及周边环境等进行全方位隐患排查作业。

“哨兵”复合翼自动机场系统主要巡检打孔盗油段、施工现场等高风险管段，识别违法施工占压、可疑车辆及人员等异常情况，风雨天气执行特情巡护任务等。

2 威海市某公安局城市巡检

近年来，威海市公安局把低空警务建设作为科技兴警重要抓手，打造“无人机+警务+政务”实战应用新格局。2023年3月，“哨兵”复合翼无人机自动机场系统被威海市公安局某分局作为重点型号引进。迄今为止，该系统已投入常态化巡检作业。实际使用中，无人机在9级大风中顺利起飞，实战表现得到用户的充分认可。

“哨兵”复合翼自动机场系统主要执行大面积空中巡查、海上巡查、渔船管控、稽私打私、森林防火、智能跟车、应急响应等任务。

3 青海兴海县日甘水库生态监测

为了实现三江源国家公园（及外围区域）天空地一体化生态监测的需要，展示无人机及机载设备功能、性能及高海拔地区适用性，2023年8月~9月，“哨兵”复合翼自动机场系统在兴海县日甘水库进行了长达1个月的试飞演练活动，充分验证其该系统执行生态监测任务的实效性，为高海拔地区的草原生态检测提供了新技术、新思路。

哨兵”系统围绕森林火情、林草湿荒面积、林草长势、野生动物、森林病虫害、草原有害生物、违法违规行为等内容进行了空中巡检作业。

西安羚控电子科技有限公司（以下简称“羚控科技”）成立于2014年，位于西安市高新区团结南路32号航天技术军民融合创新中心，源自国内唯一的无人机领域国家级重点实验室—西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室。公司以飞控技术为核心，为航空航天提供特种飞行器、飞行仿真系统和机载航电设备。参与我国多项国防类重点型号的研制任务，是我国国防科技现代化与智能化领域的军民融合示范企业。

在无人机系统总体设计与集成、飞机气动布局、复合材料结构、复杂机电液系统建模技术、实时数据分发技术、战场态势等领域具有丰富的设计经验和开发能力。

羚控科技一直秉持核心技术自主研发，致力于航空领域智能飞行控制系统、智能飞行器设计，经过多年努力与不断创新，积累了多项国际先进、国内领先的核心技术。近年来，公司承担了多项国家、省市重大科研项目，已获得授权专利116项（发明专利46项），拥有计算机软件著作权105项。

未来，羚控科技将牢记强军使命，整合优势资源，以点带面，继续发挥产学研创新能力的影响力，推动行业内领域军民融合深度发展。