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金牌飞友
笔者体会 笔者有幸和Philip Rowse这位Pixhawk2的飞控硬件飞控设计师面对面交流。我问为什么Pixhawk不采用ADI这种更高级的传感器来替换原有MPU系列传感器。Philip Rowse的意思是第一成本问题,第二他们更想用多个冗余传感器来保证系统的稳定性,而不是单纯的采用更好的传感器。所以从以后的飞控软件和硬件的设计来看,红色板的CUBE设计和CAN总线的加入,都是为了提高系统的冗余度。硬件软件多套传感器来保证系统稳定性,而不是采用更加昂贵的器件,降低冗余度来解决问题。这以后的飞控设计当中无论选择什么样子的传感器器件,多冗余一定要是重点设计到的。
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